[发明专利]一种自动取放循环点胶装置及点胶方法

权利要求书

1.一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，包括：

点胶机构(1)，所述点胶机构(1)包括相互连接的点胶阀(11)和气压源(12)，所述气压源(12)控制点胶阀(11)出胶以及控制点胶阀(11)移动；

移动机构(2)，所述移动机构(2)包括点胶移动臂(21)和产品移动臂(22)，所述点胶阀(11)安装在点胶移动臂(21)上；

平台(3)，所述平台(3)设置在点胶机构(1)的下方，与所述点胶阀(11)相配合；

控制机构(4)，所述控制机构(4)分别与所述点胶机构(1)、移动机构(2)和平台(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，所述气压源(12)包括与其连接的第一电磁阀(121)，所述第一电磁阀(121)与所述点胶阀(11)相连，用以控制点胶阀(11)的出胶。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，所述气压源(12)还包括与其相连的第二电磁阀(122)和气缸，所述第二电磁阀(122)与所述气缸相连，所述气缸与所述点胶阀(11)相连，用以控制点胶阀(11)移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(1)还包括胶压力罐(13)。

5.根据权利要求4所述的一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，所述胶压力罐(13)上设置有调压阀(131)。

6.根据权利要求5所述的一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，所述产品移动臂(22)的数量为2个，分别设置于所述平台(3)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，所述控制机构(4)包括触控屏(41)和控制器(42)，所述触控屏(41)与控制器(42)电连接，所述控制器(42)与点胶机构(1)、移动机构(2)、平台(3)电连接。

8.一种利用权利要求1至7任一项所述的自动取放循环点胶装置的点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：根据每种型号玻璃产品需点胶的长度，在触控屏(41)上设置第一电磁阀(121)延时关闭的时间，以控制点胶阀(11)的出胶；

S2：根据平台(3)上的玻璃产品与点胶阀(11)的定位间隙的距离，在触控屏(41)上设置第二电磁阀(122)延时启动的时间，以控制点胶阀(11)沿Z方向的移动；

S3：根据需要供给点胶阀(11)的胶量大小，在触控屏(41)上设置调压阀(131)的压力，以控制胶压力罐(13)的压力大小；

S4：根据玻璃产品型号的特点，在触控屏(41)上设置两个产品移动臂(22)的起点与落点的速度和距离；

S5：根据玻璃产品型号的特点，在触控屏(41)上设置点胶移动臂(21)和平台(3)的移动距离、轨迹、速度等参数，且点胶移动臂(21)及平台(3)的移动速度要与两个产品移动臂(22)的速度调成一致；

S6：在平台(3)一侧的其中一个产品移动臂(22)旁放置待点胶的玻璃产品以及吸塑盘，在另一个产品移动臂(22)旁放置空吸塑盘，用来放置点好胶的玻璃产品；

S7：启动控制器(42)控制其中一个产品移动臂(22)，将待点胶的玻璃产品移动到平台(3)上，玻璃产品横五竖三分成十五个小格；

S8：控制器(42)控制第二电磁阀(122)开启气缸，使点胶阀(11)沿Z方向移动下降到离玻璃产品表面预先设置的定位间隙的距离处；

S9：控制器(42)控制第一电磁阀(121)开启控制点胶阀(11)出胶，控制器(42)控制点胶阀(11)在点胶移动臂(21)上沿X方向完成点胶，此时第二电磁阀(122)关闭气缸，点胶阀(11)上升到原始位置，第一电磁阀(121)关闭；

S10：平台(3)沿Y方向向前移动一格，点胶阀(11)继续完成沿X方向的点胶，依次循环；

S11：完成玻璃产品的点胶，启动控制器(42)控制另一个产品移动臂(22)，将点好胶的玻璃产品从平台(3)上移动至吸塑盘中；

S12：重复步骤7至11。