[发明专利]一种机器人电源输入控制装置

权利要求书

1.一种机器人电源输入控制装置，其电源输入-控制装置包括：电源输入、输出正极和电源输入、输出负极，电子开关模块、驱动模块、第一控制模块、第二控制模块、正向控制信号、外部信号、光耦反馈信号、反馈和主控制器；所述电子开关模块包括两个反向设置的MOS管Q23A和MOS管Q23B，所述MOS管Q23A的漏极和MOS管Q23B的漏极相连，所述MOS管Q23A的栅极输入端通过电阻R161与源极公共端一并和电源输入负极相连，所述MOS管Q23B的栅极输入端通过电阻R170与源极公共端一并和电源输出负极相连，所述第一控制模块包括NMOS管Q22和PMOS管Q24，所述主控制器输出有POWER_ON信号，所述NMOS管Q22的栅极输入端与源极公共端分别通过电阻R168和电阻R166与POWER_ON信号相连，所述PMOS管Q24的栅极输入端分别通过电阻R164和电阻R165与NMOS管Q22的漏极输出端和电源输入正极相连，所述PMOS管Q24的源极公共端与电源输入正极相连，所述PMOS管Q24的漏极输出端通过电阻R163与MOS管Q23A的栅极输入端相连，所述正向控制信号由电阻R162组成，所述电阻R162的一端与电源输入正极相连，所述电阻R162的另一端与MOS管Q23B的栅极输入端相连，所述第二控制模块包括U50和J42，所述外部信号由POWER_LED信号构成，所述光耦反馈信号由POWER_CHECK信号构成，所述J42的第1引脚电源输出负极相连，所述J42的第2引脚接POWER_LED信号，所述J42的第3引脚与电源输入正极相连，所述J42的第4引脚通过电阻R160与U50的第1引脚相连，所述U50的第2引脚通过引线与MOS管Q23A的栅极输入端相连，所述U50的第3引脚和电源输出负极相连，所述U50的第4引脚分别通过电阻R167和电阻R169与+3V电源和POWER_CHECK信号相连。

2.基于权利要求1所述的一种机器人电源输入控制装置，其电源输入保护方法包括：当电源输入正极和电源输入负极介入正向电源时，正向控制信号为使能信号，反接保护MOS管打开；由于第二控制模块的外部开关信号没有引入，第二控制信号无输出，第一控制信号由于内部电路的低电平状态同样没有输出。

3.基于权利要求2所述的一种机器人电源输入控制装置，其特征在于：所述反接保护MOS管驱动电阻R162和电阻R170为其提供分压电源，驱动Q23B打开，J42的3、4引脚所接的外部开关未触发，第二控制模块的Q23A驱动信号没有引入，第一控制模块的POWER_ON信号由于主控制器没有接入电源，故信号为低电平，NMOS管Q22关断，PMOS管的Q24控制极被拉高至电源电压，等于源级电压，Q24关断，所以第一控制模块的驱动信号同样没有引入，输入控制MOS管Q23A关断，此时由于Q23A的阻断，经由R162，R170的驱动电流不会回流到电源负极，电路处于超低功耗状态。

4.基于权利要求3所述的一种机器人电源输入控制装置，其特征在于：当置于J42第3、第4引脚的外置开关按下触发光耦导通，R160接入电源正极，由R160，U50，R161构成的回路为输入控制管Q23A的栅极提供控制电压，Q23A导通，主控制器上电，经由光耦反馈的POWER_CHECK信号，被控制器接收。

5.基于权利要求4所述的一种机器人电源输入控制装置及输入保护方法，其特征在于：所述控制器内部，程序初始化状态下，首先开启POWER_ON信号和POWER_LED信号，打开Q22,进而打开Q24,使能第一控制模块，驱动Q23A打开，接管电源控制权并通过位于开关的LED灯信号提醒用户电源已正常接入，上电控制完成，本体进入工作状态后，主程序开始循环检查POWER_CHECK信号；需要关机时，用户按下外部开关，被程序检测到，由内置延时确定关断POWER_ON信号的时间，POWER_ON信号关断以后，第一控制模块的驱动信号消失，输入控制MOS管关断，本体断电，此时用户观察到开关上的LED熄灭，说明关机正常结束，可以释放开关，关机过程结束。

6.基于权利要求2所述的一种机器人电源输入控制装置，其特征在于：当输入接入反向电源时，电源输入正为低电平Q23B控制极被拉低，由于整个回路的阻抗特性，Q23B处于稳定的关断状态，从而保护内部电路免受反向电压损坏。