[发明专利]一种电动缸测试用缓冲小车的制动装置

说明书

本发明公开了一种电动缸测试用缓冲小车的制动装置，主要解决的技术问题是现有技术中由于电动缸的异常导致起竖台架跌落撞击缓冲小车时，如何即时检测到跌落状况并立刻使缓冲小车做好准备，防止缓冲小车回退和脱轨的问题，本发明通过一种电动缸测试用缓冲小车的制动装置，包括设置在小车上用于检测起竖台架是否跌落的光幕组件、设置在小车下部用于防止小车回退的止退装置以及设置在小车下部用于防止小车脱轨的防脱轨装置，通过控制器接收所述光幕组件传过来的信号来控制所述止推装置动作的技术方案，较好地解决了该问题，可用于防止缓冲小车回退和脱轨。

技术领域

本发明涉及一种电动缸测试用缓冲小车的制动装置。

背景技术

电动缸是把电机的旋转运动转变为直线运动的装置，具有精确控制位置、速度和推力的优势，广泛应用于机械自动化、工业机器人、汽车等领域。在电动缸研制生产过程中，需要对电动缸的各项性能参数进行测试，如最大负载、推力、拉力、行程等。在大功率起竖电动缸测试过程中，电动缸测试缓冲小车主要用于起竖台架在起竖及回平过程中异常失电、电机制动器失效时，支持起竖台架，吸收起竖台架下落撞击能量，防止起竖台架失速下落损坏设备及伤害人员。在起竖台架起竖及回平过程中，缓冲小车可以通过移动自身位置选择最佳的缓冲点。缓冲小车为轨道小车，在缓冲工况时，缓冲小车受水平方向分力作用会回退，不仅影响缓冲效果，而且若回退速度太大，还会对人员设备造成伤害。因此，我们设计了一种电动缸测试缓冲小车制动装置，在缓冲小车前后端安装防脱轨装置，通过止退装置使缓冲小车缓冲工况时制动，防脱轨装置与止退装置共同作用，在机械上实现了缓冲时缓冲小车与轨道的锁固。止退装置由限位开关控制和电磁铁共同作用，从电气上保证止退的快速有效，并在缓冲工况开始时及时快速切断缓冲小车电机驱动，防止水平方向冲击力对小车动力系统的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中由于电动缸的异常导致起竖台架跌落撞击缓冲小车时，如何即时检测到跌落状况并立刻使缓冲小车做好准备，防止缓冲小车回退和脱轨的问题，提出了一种新的电动缸测试用缓冲小车的制动装置，该装置具有有效防止缓冲小车回退的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种电动缸测试用缓冲小车的制动装置，包括设置在小车上用于检测起竖台架是否跌落的光幕组件、设置在所述小车下部用于防止所述小车回退的止退装置以及设置在所述小车下部用于防止所述小车脱轨的防脱轨装置，通过控制器接收所述光幕组件传过来的信号来控制所述止推装置动作。

进一步的，优选地，所述光幕组件安装在所述小车的缓冲摆臂上，所述光幕组件由发光器和受光器组成。

更优选地，所述发光器安装在所述缓冲摆臂上远离固定点的一端，所述受光器安装在所述缓冲摆臂上靠近固定点的一端。

优选地，所述止退装置包括安装在地面上的止退齿条、活动安装在所述小车上的棘爪、安装在所述小车上的用于控制棘爪伸出卡入所述止退齿条和缩回离开所述止退齿条的电磁铁以及用于带动所述棘爪缩回离开止退齿条的弹簧，所述弹簧设置在所述电磁铁与所述棘爪之间。

更优选地，所述发光器由一排LED红外发光光源组成，所述受光器由一排PSD光电探测器件组成，光阻断有效输出信号为24V高电平信号。

更优选地，所述发光器通过安装支架安装在所述缓冲摆臂上远离固定点的一端；所述安装支架通过滚轴和弹簧与所述缓冲摆臂连接，位于所述发光器的上方设有安装在所述安装支架上用于保护所述发光器的防护罩。

优选地，所述防脱轨装置包括安装在所述小车上的限位板，所述限位板上开设有与导轨契合的凹槽。

更优选地，所述缓冲摆臂一端与所述小车通过转轴活动固定，所述缓冲摆臂底部设有多个缓冲器，所有所述缓冲器皆安装在支座上，所述支座安装在所述小车上。

更优选地，所述缓冲器设有两个。