[发明专利]一种小型旋转立体车库及其制造方法

说明书

本申请涉及停车设备技术领域，特别是一种小型旋转立体车库及其制造方法，包括立柱、托架、旋转机构、升降机构以及用以控制托架旋转、定位、升降的控制中心，特别是还包括用以协调丝杠螺母和托架的摆动装置，所述摆动装置包括下支撑件、摆动件以及转动轴，本车库可在有限空间内增加车位，建造成本低，结构安全，运行平稳，后期易维护。

技术领域

本申请涉及停车设备技术领域，特别是涉及一种小型旋转立体车库及其制造方法。

背景技术

随着我国城市经济的发展，我国私人汽车数量快速增长，住宅小区停车问题已经日益严峻，对有限的土地资源造成越来越大的压力。特别是目前入住近十年的住宅小区在初期的建设中,对小区内停车位的设计不够合理,导致小区内缺少必要的停车位,车辆到处乱停乱放的情况时有发生,严重影响小区内的居民出行、交通和生活质量。而大部分的小区没有足够的空间和资金建设大型立体车库，更有一些小区设有地下停车位但大部分住户又不愿意购买,所以经常出现在地上空地上乱停乱放的情况。

近10年立体车库在国内外的多个城市已投入使用，人们对立体车库模糊的概念逐渐清晰。但立体车库在市面上的普及率仍然比较低，究其主要原因就在于立体车库前期的投资成本比较高，后期的维护费用高，同时需要对现有小区进行改造，并且在使用过程中经常出现很多的安全问题。现今市面上立体车库主要分为三大类：垂直升降式车库、循环升降式车库、巷道堆垛式车库。对于简易式停车位而言，简易折叠支架式立体停车位已在部分小区中投入使用，这种小型停车位安装方便，停车位增加一倍，但这种小型停车位在使用过程中存在着停车容易取车难的问题，在取车时需要将下车位的车取出后上车位的车才能取出，对于下车位的车主需要随时“待命”，对于上车位车主来说需要等待下车位车主将车开走才能取车，这种类型的车位反倒增加了不便捷性，浪费了大量时间。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种小型旋转立体车库，可在有限空间内增加车位，建造成本低，结构安全，运行平稳，后期易维护。

为了解决上述问题，本申请提供了以下的技术方案：

一种小型旋转立体车库，包括立柱、托架、旋转机构、升降机构以及用以控制托架旋转、定位、升降的控制中心，所述立柱为圆柱形，其底端固定于地面，顶端设有顶棚，所述旋转机构包括回转支承、多边形钢板、齿轮、第一电机以及第一减速机，所述回转支承和多边形钢板套于所述立柱上，所述回转支承设有外齿并且固定于所述立柱中部，所述多边形钢板固定于所述回转支承的下方，所述齿轮能够与所述回转支承的外齿啮合，所述第一减速机两端分别连接第一电机、齿轮，并固定于所述立柱外侧使得齿轮与回转支承的外齿啮合，所述升降机构包括第二电机、第二减速机、丝杠、丝杠螺母、导轨和连接架，所述导轨垂直设于所述多边形钢板侧边并且每边设置两根，位于同一侧边的导轨上端连接有连接架，所述第二电机固定于所述连接架上，所述第二电机依次连接第二减速机和丝杠，并使得丝杠与导轨平行，所述托架设于同侧的两根导轨之间并可沿导轨上下滑动，所述托架后端固定有支架，所述支架上设有供所述丝杠通过的支架孔，所述丝杠穿过支架孔与丝杠螺母连接，所述托架通过丝杠转动沿导轨升降，

所述升降机构还包括用以协调丝杠螺母和托架的摆动装置，所述摆动装置包括下支撑件、摆动件以及转动轴，所述下支撑件沿支架孔外侧固定于所述支架内部并形成摆动空间，所述摆动件置于所述摆动空间内并固定于所述丝杠螺母外侧，所述摆动件与下支撑件之间水平连接有转动轴。

优选地，所述小型立体车库还包括设于地面的至少一个固定位，所述固定位设于所述升降装置及托架下方，并至少可放置一个托架。

优选地，所述导轨底端伸至地面，所述导轨上设有控制托架上下行程的限位开关，所述托架可直接或转动到固定位后降至地面。

优选地，所述导轨位于所述多边形钢板上方并与其侧边固定，所述固定位上设有与所述升降机构的导轨对应的下导轨，所述旋转机构带动所述导轨转动，所述导轨转动与所述下导轨连接实现托架升降。