[发明专利]一种减振装置、减振系统及减振方法

权利要求书

1.一种减振装置，其特征在于，用于对减振对象进行减振，包括：电机和控制器；

所述电机包括转子；

所述电机的转子与所述减振对象刚性连接；

所述控制器，用于确定所述减振对象偏离平衡位置需要减振时，控制所述电机启动，以使所述电机的转子开始旋转，所述电机的转子旋转时产生陀螺力矩将所述减振对象恢复到所述平衡位置，所述陀螺力矩与所述减振对象偏离所述平衡位置的夹角成正比,其中，所述平衡位置是指所述减振对象没有发生振动时所处的原始位置；

所述减振对象为车载电池包；

所述减振装置还包括：散热风扇；

所述控制器，用于确定所述车载电池包需要散热时，控制所述散热风扇与所述电机的转子连接；

所述电机的转子在旋转的同时用于带动所述散热风扇转动，以使所述散热风扇为所述车载电池包散热。

2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置还包括：联轴器和弹簧；

所述电机、联轴器、弹簧和散热风扇同轴设置；

所述电机和所述散热风扇均通过轴承支撑，所述轴承通过轴承座与所述车载电池包刚性连接；

所述联轴器位于所述电机的转子输出轴和所述散热风扇的输入轴之间；

所述弹簧位于所述联轴器和所述散热风扇之间；

所述控制器用于确定所述车载电池包需要散热时，控制所述电机的转子转速提高，所述联轴器向所述散热风扇移动，压缩所述弹簧实现所述电机的转子输出轴和所述散热风扇的输入轴连接。

3.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述控制器，还用于确定所述车载电池包无需散热时，控制所述电机的转子转速降低，所述联轴器在所述弹簧压力的作用下向所述电机移动，所述电机的转子输出轴和所述散热风扇的输入轴断开连接。

4.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述电机、联轴器、弹簧和散热风扇均安装于所述车载电池包的中部横梁上。

5.根据权利要求4所述的减振装置，其特征在于，所述电机、联轴器、弹簧和散热风扇组成减振组件，所述减振装置至少包括两组所述减振组件，所述两组减振组件对称固定在所述中部横梁上。

6.根据权利要求5所述的减振装置，其特征在于，所述两组减振组件对称固定在所述中部横梁长度的位置范围分别为：0.2倍-0.3倍和0.7倍-0.8倍。

7.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的减振装置，其特征在于，所述电机为外转子结构。

9.根据权利要求1-7任一项所述的减振装置，其特征在于，所述散热风扇为离心风扇。

10.根据权利要求1-7任一项所述的减振装置，其特征在于，所述散热风扇开设有环形槽；

所述环形槽中镶嵌钢珠，所述钢珠在所述环形槽中自由滚动。

11.一种减振系统，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的减振装置；

还包括：减振对象；

所述减振装置，用于为所述减振对象进行减振。

12.根据权利要求11所述的减振系统，其特征在于，所述减振对象为车载电池包；

所述车载电池包包括电池模组和箱体；所述电池模组为多个；

所述箱体包括固定连接在一起的纵梁和横梁；

所述电池模组固定在所述纵梁和横梁上。