[发明专利]一种可调工件夹持装置

说明书

本发明涉及一种可调工件夹持装置。其可方便工件快速夹持且能够通过调节挂钩的口径大小来夹持不同口径的简便工件装置。本发明的技术方案包括导轨固定板和凸轮转盘，所述凸轮转盘设置于导轨固定板上并通过中心轴实现转动，其特征在于：所述导轨固定板与凸轮转盘之间设置有3个“T”型槽导轨，所述3个“T”型槽导轨在导轨固定板的中心向圆周方向均匀分布设置，夹角为120°，所述的凸轮转盘上均匀设置有3个半圆形的滑槽，每个滑槽的一端设置于靠近凸轮转盘的中心，另一端设置于凸轮转盘的边沿处组成风火轮形状，所述的“T”型槽导轨和滑槽上连接有可滑动的挂钩组件，所述凸轮转盘通过锁紧组件锁紧，所述的锁紧组件设置于凸轮转盘的圆边处。

技术领域

本发明涉及一种可调工件夹持装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，自动装卡夹具的应用越来越普遍，但是公知的夹具存在夹取速度慢、结构复杂等缺陷。

现有的夹具在夹持工件中，经常需要根据工件口径的大小来更改夹持器的口径，这就需要一种能够调节夹持口径的夹持器来实现其功能。目前，公知的夹具中有通过齿轮来调节夹持口径的车床卡盘三爪系统，车床卡盘三爪系统利用三个螺钉，通过盘体止口端面上的螺孔将卡盘紧固在机床法兰上。将扳手插入任一齿轮方孔中，转动扳手时，小齿轮带动盘丝转动，通过盘丝端面螺纹的转动，带动三块卡爪同时沿盘丝径向靠近或者远离。但是其不足之处也很明显，除了磨损大之外，其效力也很低，往往盘丝转动一周，卡爪移动一个螺距。另外一种曲柄连杆机构，以气缸为动力源，实现快速、自动定心夹取直径不一的盘形工件来实现不同口径工件的夹持，其不足之处是结构复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决现有技术中存在的结构复杂和装卡慢的缺陷，提供一种可调工件夹持装置，其可方便工件快速夹持且能够通过调节挂钩的口径大小来夹持不同口径的简便工件装置。

为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种可调工件夹持装置，包括导轨固定板和凸轮转盘，所述凸轮转盘设置于导轨固定板上并通过中心轴实现转动，其特征在于：所述导轨固定板与凸轮转盘之间设置有3个“T”型槽导轨，所述3个“T”型槽导轨在导轨固定板的中心向圆周方向均匀分布设置，夹角为120°，所述的凸轮转盘上均匀设置有3个半圆形的滑槽，每个滑槽的一端设置于靠近凸轮转盘的中心，另一端设置于凸轮转盘的边沿处，所述的“T”型槽导轨和滑槽上连接有可滑动的挂钩组件，所述凸轮转盘通过锁紧组件锁紧，所述的锁紧组件设置于凸轮转盘的圆边处；

所述的挂钩组件的结构包括“7”字型的挂构件和挂钩，所述的“7”字型的挂构件的短边上设置有孔，孔内设置用于连接“T”型槽导轨的“T”型钉，挂钩通过螺钉和销钉连接于“7”字型的挂构件的长边的端部；

所述的锁紧组件的结构包括锁紧件法兰、锁紧件上板和锁紧件下板，所述的锁紧件下板与锁紧件上板通过螺钉连接将凸轮转盘夹紧，锁紧件下板与锁紧件上板之间的螺钉上套设有弹簧，通过螺钉可调节两板之间的距离，锁紧件上板与导轨固定板之间通过锁紧件法兰连接；

所述的凸轮转盘上设置有若干个空心圆。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明是利用挂钩组件的特殊结构，其挂钩组件的结构设计类似于车床卡盘三爪系统中的卡爪，由T型槽导轨和凸轮转盘配合挂钩，通过控制凸轮转盘的旋转，配合辅助滑动T型槽导轨，最终实现不同口径工件的夹持功能；

本发明凸轮转盘滑槽为半圆弧，便于挂钩组件随滑槽的滑动，使得夹持的口径范围更大；

本发明通过凸轮转盘的小角度转动就能实现挂钩组件大范围的口径变动；与车床卡盘三爪系统中的盘丝转动一周，卡爪才移动一个螺距相比效率高很多；

本发明装置使得夹持的工件中心始终是不变；