[发明专利]一种海水养殖环境无人信息采集系统及方法

权利要求书

1.一种海水养殖环境无人信息采集系统，包括采集终端、云端和客户端，其特征在于，所述采集终端包括船体，船体上设有信号接收设备，船体的两侧分别设有浮力装置，船体的上表面设有电机、太阳能接收装置和风速传感器，船体的前段设有防碰撞超声波模块，船体的中央设有设备舱、传感器舱和排水舱，船体的尾部设有推进装置，设备舱内设有若干电子设备，传感器舱上设有可开合的遮挡板，内部设有折叠架和传感器模块，折叠架在电机的驱动下带动传感器模块伸缩。

2.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统，其特征在于，所述浮力装置由横杆和两根竖杆组成，横杆与船体的中心轴平行设置，竖杆与横杆相垂直设置，横杆和竖杆均采用浮力材料制成。

3.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统，其特征在于，所述设备舱为密闭仓，内置GPS模块、信息传输模块、单片机控制模块和时钟模块，该舱通过内部管道与信号接收设备进行信号传递。

4.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统，其特征在于，所述传感器模块呈长方体形，长方体内设有若干传感器，长方体的各个面上设有通孔，通过电机带动折叠架伸展，遮挡板打开，将传感器伸出，当测量完成时，传感器收回，海水通过长方体的通孔进入排水仓，遮挡板关闭并通过滑块排水。

5.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统，其特征在于，所述排水仓呈长条状，仓壁光滑，仓内设有一个与仓壁无缝连接的滑块，仓壁末端设置有排水门，传感器下放时，滑块收到左边，海水进入排水舱，传感器舱回收时，下端遮挡板关闭，滑块右划，将海水通过排水门排出，排出后排水门关闭。

6.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统，其特征在于，所述太阳能接收装置包括硅光板、电子指南针罗盘模块、时钟模块和电机；工作时，电子指南针罗盘模块采集当前船体偏南角度，根据当前时刻按季节时间划分的太阳角度，自动调整电机使电机驱动硅光板至正对太阳角度。