[发明专利]一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法及监控系统

权利要求书

1.一种适用于大型物流仓库摄像头的监控方法，其特征在于，

在所述物流仓库货物摆放区域的入口和过道安装检测移动目标的感应器和用于通信的感应器无线通信单元，所述感应器处于常开状态；

环绕所述物流仓库货物摆放区域交替布置有多个广角摄像头，所述广角摄像头包括拍摄镜头、处理控制单元和摄像头无线通信单元，相邻的两个广角摄像头的拍摄镜头的视场边间具有重叠区域；

所述监控方法包括：

(1)所述感应器监测到移动目标，所述感应器无线通信单元开启，根据所述移动目标的位置，其视场覆盖所述移动目标的第一广角摄像头的第一无线通信单元开启，所述感应器无线通信单元发送信号给所述第一无线通信单元，启动所述第一广角摄像头；

(2)当所述第一广角摄像头拍摄探测到移动目标进入探测范围，处理控制单元获取每一帧图像，并对每一帧图像进行分割和提取，提取每一帧图像中的移动目标数据，判断所述移动目标的移动方向，

根据所述移动目标的运动方向，与所述第一广角摄像头相邻的第二广角摄像头的第二无线通信单元开启，通过所述第一无线通信单元发送信号至所述第二无线通信单元，所述第二广角摄像头开启，在所述移动目标从所述第一广角摄像头的拍摄镜头的视场消失后，所述第一广角摄像头关闭；

(3)所述第二广角摄像头拍摄所述移动目标，重复步骤(2)中的过程。

2.根据权利1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括如下步骤：

(4)所述广角摄像头通过无线通信单元将获取的移动目标数据传递至云服务器，所述云服务器按照时间轴将移动目标图像拼接成一幅大图，还原移动目标的图像信息。

3.根据权利1所述的监控方法，其特征在于，所述移动目标监测单元包括感应器控制单元，所述方法包括，在所述广角摄像头开启后，其无线通信单元发送信息至所述感应器无线通信单元，所述感应器控制单元对所述感应器探测到的所述移动目标的位置信息与开启的广角摄像头进行校验。

4.根据权利3所述的监控方法，其特征在于，如果所述感应器探测到的所述移动目标的位置不处于所开启的广角摄像头的视场内，重复所述步骤(1)。

5.根据权利1所述的监控方法，其特征在于，所述广角摄像头的视场中无移动目标时，该广角摄像头关闭。

6.根据权利1所述的监控方法，其特征在于，所有所述广角摄像头关闭后，所述感应器无线通信单元关闭。

7.根据权利要求1-6任一项所述的监控方法，其特征在于，所述每一帧图像进行分割和提取包括如下步骤：

获取每一帧图像，对获取的图像感兴趣区域与图像背景进行分割，提取感兴趣区域；

创建一幅空区域图像，将提取的感兴趣区域保存至所述空区域图像中。

8.一种适用于大型物流仓库摄像头的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：安装在所述物流仓库货物摆放区域的入口和主要过道的检测移动目标的感应器，所述感应器处于常开状态；

与所述感应器连接的感应器无线通信单元；

用于拍摄进入其视场的移动目标的多个广角摄像头，所述多个广角摄像头环绕所述物流仓库货物摆放区域交替布置，

所述广角摄像头包括用于拍摄的拍摄镜头、处理控制单元和摄像头无线通信单元，相邻的两个所述广角摄像头的拍摄镜头的视场边间具有重叠区域；

所述处理控制单元用于获取处理图像，获取每一帧图像，并对每一帧图像进行分割和提取，提取每一帧图像中的移动目标数据，并用于控制所述广角摄像头；

所述摄像头无线通信单元用于与相邻广角摄像头的无线通信单元和所述感应器无线通信单元通信；。

9.根据权利8所述的监控方法，其特征在于，所述监控系统还包括云服务器：

多个广角摄像头通过无线通信单元将获取的移动目标数据传递至云服务器，所述云服务器按照时间轴将移动目标图像拼接成一幅大图，还原移动目标的图像信息。

10.根据权利8或9所述的监控方法，其特征在于，所述移动目标监测单元包括感应器控制单元，所述感应器控制单元对所述感应器探测到的所述移动目标的位置信息与开启的广角摄像头进行校验。