[发明专利]一种谐波减速器柔轮结构设计在审
| 申请号： | 201810314905.4 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108614924A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈星;王淑妍;吕渌渊 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 谐波减速器 轮齿 锥度 方法提取 径向翘曲 响应面法 谐波柔轮 优化算法 重要意义 后轮齿 矛盾性 新形式 重合度 求解 翘曲 全域 解析 装配 优化 分析 | ||
【权利要求书】：
1.一种谐波减速器柔轮结构设计与优化方法，其特征在于：包括如下步骤
步骤1，针对现有谐波柔轮装配后轮齿发生径向翘曲的问题，进行相似性与矛盾性分析，形成多种初始设计方案；
步骤2，通过FEM方法提取各方案的特征值并进行解析；
步骤3，利用响应面法和CCD优化算法进行最佳方案的全域求解。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮结构设计与优化方法，其特征在于：对柔轮筒体进行一定的锥度调整，降低波发生器压入后的轮齿径向翘曲，提高轮齿重合度。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮结构设计与优化方法，其特征在于：进行相应优化后，柔轮筒壁的角度β宜控制在1°～2°，换算成锥度为x/y=1/50～1/30。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮结构设计与优化方法，其特征在于：柔轮筒壁内部锥度起始位置与轮齿左端面轴向间距为2～3mm，减少波发生器与分界线重合磨损的可能。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮结构设计与优化方法，其特征在于：本发明的结构形式适用于长径比在0.5～0.7范围内的柔轮。
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