[发明专利]一种苹果自动采摘打包系统

权利要求书

1.一种苹果自动采摘打包系统，其特征在于，所述采摘打包系统包括基座(1)、采摘单元和打包单元，所述采摘单元包括机械臂(2)，所述机械臂(2)的内端活动设置于基座(1)上，所述机械臂(2)的外端设置有能够夹持苹果的机械爪(3)以及能够剪断苹果柄的切割装置(4)；所述打包系统包括开设于所述基座(1)内的空腔(5)，所述基座(1)的上表面开设有与空腔(5)相连通的通道(6)，所述空腔(5)内活动设置有储物箱(7)，所述储物箱(7)的开口端对准所述通道(6)的下端，所述基座(1)上还设置有能够带动储物箱(7)移动的驱动源一(8)；所述储物箱(7)沿自身高度方向间隔设置有若干个隔板(17)，相邻两个隔板(17)之间组合围成与所述通道(6)相对应的储物槽(18)，所述储物槽(18)的两个侧面沿自身高度方向间隔开设有若干个卡槽一(19)和卡槽二(20)，所述卡槽一(19)内活动连接有挡板(21)，所述空腔(5)中设置有能够将挡板(21)与卡槽二(20)相卡接的驱动源二，所述挡板(21)与隔板(17)相配合形成若干个只能放置一个苹果的网格；所述驱动源一(8)包括设置于所述空腔(5)底部的传送带(13)，所述传送带(13)的前端位于所述通道(6)的正下方，所述空腔(5)的底部还具有用于放置储物箱(7)的平台，所述平台靠近传送带(13)的前端处，且所述平台上表面的高度小于所述传送带(13)上表面的高度；所述基座(1)的后表面开设有供储物箱(7)通过的开口，所述开口与传送带(13)的后端相对应；所述传送带(13)包括两个转动设置于所述基座(1)上的带轮(14)，两个带轮(14)之间通过皮带相连接，其中一个带轮(14)还连接有电机(15)，所述电机(15)连接有控制器；所述驱动源二包括垂直固定于所述空腔(5)底部的直线电动缸(22)，所述直线电动缸(22)的输出端沿水平方向连接有电磁铁(23)，所述电磁铁(23)的输出端设置有能够与所述挡板(21)相贴靠的推板(24)，所述直线电动缸(22)与电磁铁(23)均与所述控制器相连接；所述平台的一端设置有与所述电磁铁(23)相平行的气缸(25)，所述气缸(25)的端部设置有能够与所述储物箱(7)的一侧相贴靠的移动板(26)，所述平台的另一端设置有能够与所述储物箱(7)的另一侧相贴靠的固定板(27)。

2.根据权利要求1所述的苹果自动采摘打包系统，其特征在于，所述机械爪(3)包括两个相对应的夹爪(9)，所述夹爪(9)的内端活动设置于机械臂(2)的外端处，两个夹爪(9)的外端悬空设置且相互组合形成夹口；所述切割装置(4)包括两个相对应的切刀(10)，所述切刀(10)的内端活动设置于机械臂(2)的外端处，所述切刀(10)的外端悬空设置，所述切刀(10)的刀刃可相互啮合。

3.根据权利要求2所述的苹果自动采摘打包系统，其特征在于，所述基座(1)的下端设置有可行走的履带(11)，所述基座(1)的上端设置有控制舱(12)。

4.根据权利要求1所述的苹果自动采摘打包系统，其特征在于，所述传送带(13)沿自身长度方向开设有凹槽(16)，所述储物箱(7)的下端嵌接于该凹槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的苹果自动采摘打包系统，其特征在于，所述储物箱(7)的一侧开设有安装槽，所述储物箱(7)的另一侧设置有能够与安装槽相卡接的凸台。