[发明专利]辅助机器人

权利要求书

1.一种辅助机器人，其特征在于，该辅助机器人包括：挂钩、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述顶棚的从中心至周边的高度逐渐降低，且所述顶棚上设置有多个引流槽，所述挂钩设置于所述顶棚的周边。

2.根据权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述减震器包括：减震弹簧和支板，所述减震弹簧的一端连接于所述支板，所述减震弹簧的另一端连接于所述支架，所述万向轮机构连接于所述支板。

3.根据权利要求2所述的辅助机器人，其特征在于，所述支架包括：底盘和撑杆，所述底盘连接于所述撑杆，所述物料盘固定于所述撑杆上；所述底盘上设置有槽口，所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中；所述底盘的厚度大于所述支板的活动范围以使得所述支板在所述槽口中仅沿竖直方向震动。

4.根据权利要求2所述的辅助机器人，其特征在于，所述万向轮机构包括：驱动电机和万向轮，所述驱动电机的外壳固接于所述支板，所述驱动电机的转子连接于所述万向轮，以带动所述万向轮转动。

5.根据权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述物料盘包括：基座和固定杆，所述固定杆设置于所述基座上，多个所述基座等间隔平行设置，并通过所述支架固定在一起，所述固定杆用于贯穿零件以固定零件。

6.根据权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，该辅助机器人还包括：障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动。

7.根据权利要求5所述的辅助机器人，其特征在于，所述基座的周围设置有栏杆，所述顶棚架设于所述栏杆上以遮挡雨液。

8.根据权利要求6所述的辅助机器人，其特征在于，该辅助机器人还包括：摄像头，多个所述摄像头设置于物料盘的侧面，以采集周围的图像信息，并通过无线传输模块连接于所述控制中心，以将周围的图像信息传输至所述控制中心。

9.根据权利要求6所述的辅助机器人，其特征在于，所述顶棚上设置有雨液传感器，所述雨液传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，在感应到液体的情况下，所述控制中心控制所述万向轮机构的行驶速度低于预设速度。

10.根据权利要求6所述的辅助机器人，其特征在于，所述引流槽从所述顶棚的中心朝周边方向延伸。