[发明专利]一种基于物联网的农业机械操纵系统及其方法

说明书

一种基于物联网的农业机械操纵系统及其方法，远程服务器接收到数据后就对上位机发送响应信息就构成了上位机与远程服务器的信息传递。周边区域里的气流牵引旋动叶片旋动，于转辊的牵引下，所述刮擦板不断旋动；刮擦板于旋动期间，定时的刮擦所述用来阻隔颗粒物杂质的筛片，于刮擦期间，出现带电电荷；涌进机箱箱体的颗粒物杂质于电荷吸力下，附着于所述用来阻隔颗粒物杂质的筛片上；结合其它步骤有效避免了现有技术中不容易实现同上位机间并发用多余的信息通路的方式获取信息的需要、不容易达到拓展信息传递的目的、板状罩的架设愈加有助于颗粒物杂质抵达机箱箱体、会对机箱箱体里的远程服务器构成不小的毁损发生的缺陷。

技术领域

本发明涉及物联网机械技术领域，具体涉及一种基于物联网的农业机械操纵系统及其方法。

背景技术

多数农业生产基本靠人力劳动完成，如多数乡村中播种，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠纯人力劳动，这样不但效率低，而且影响农作物的生长和收成。即使有些地方实现了机械化播种和收割，通常也需要人力配合，而播种和收割等机械化操作彼此独立，没有合理的联系在一起，也影响了农业机械作业的效率和生产周期。另外农业灌溉的时机与浇水量基本靠人的经验进行判断，并不能准确的判断出农作物的灌溉时间与灌溉量，灌溉不当将导致农作物减产、浪费水资源等严重后果。

随着物联网技术的发展和对建设现代农业的需求，将物联网与农业机械作业有机的结合起来，对于提高农业机械作业的效率与产量具有重要意义。但是我国农业生产环境多变，农业生产过程分散，生产主体复杂，需求千变万化等困难。

传统技术主要对单个农业机械作业中某一方面进行物联网监控，(例如发动机参数、环境参数、作业信息参数、绞龙参数等)提供机械化的智能服务，而多组传感信息分别传输，这样加大了物联网对统一区域内所有农机数据整合云计算的难度。

这样就有了一种基于物联网的智能农业机械控制方法，包括以下步骤：

S01：农机控制系统上电，农机控制系统启动故障自检程序；

S02：故障自检程序检测农机的发动机和农机的作业部件相关传感器是否正常工作、农机本地参数显示驱动是否正常、环境参数采集传感器是否正常工作中的一种或几种；

S03：若S02中各项传感器可正常工作，则进入步骤S04；若S02中出现有传感器不能正常运行，则本地标记故障传感器，再进入步骤S04；

S04：农机控制系统的主控芯片通过通讯模块发送包含该农机识别信息的注册帧至上位机，若接收到上位机的确认报文之后，进入下一步骤；

S05：农机控制系统开始运行，农机的发动机参数采集信息由ECU控制单元通过CAN总线传输给主控芯片，农机的作业部件相关传感器的采集参数和环境参数采集传感器的采集参数均传输给主控芯片；

S06：所述主控芯片将发动机参数采集信息、作业部件相关传感器的采集信息、环境参数采集传感器的采集信息统一制成数据包发送至上位机，所述主控芯片每1～30分钟向上位机发送一次数据包；

S07：在步骤S05发生的同时，若作业部件相关传感器中的车速传感器检测到农机在运行，则主控芯片控制农机控制系统的GPS定位模块采集农机的GPS定位信息，并间隔1～10秒将该位置信息由通讯模块发送至上位机；若作业部件相关传感器中的车速传感器检测到农机停止运行，则主控芯片停止向上位机发送位置信息；

S08：上位机接收到步骤S06和步骤S07中农机控制系统上传的数据之后，发送至远程服务器。

步骤S08中，上位机在接收到步骤S06和步骤S07中农机控制系统上传的数据之后，会对步骤S06中的数据和步骤S07中的数据进行时间配对，步骤S06中的数据时间