[发明专利]一种全自动枣子采摘分拣机

说明书

本发明公开了一种全自动枣子采摘分拣机，包括采摘吸头组件、摇臂组件、旋转支架以及清选装置，采摘吸头组件包括一偏心轮、气室、连杆臂以及与气室通过气管连接的吸头筒，气室内设置有一活塞，连杆臂上下分别与活塞以及偏心轮铰接连接，旋转支架包括底盘、通过电机控制的蜗杆、与蜗杆传动连接的蜗轮以及固定于蜗轮上的立架，摇臂组件包括一通过电机驱动的丝杠、连接于丝杠上的丝母座、摇臂杆以及连杆，清选装置包括一通过电机驱动的第一皮带机、第二皮带机以及分设于第一皮带机以及第二皮带机前端的两个接料筐，本发明可以进行枣子的采摘以及大小分拣，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种全自动枣子采摘分拣机。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国和世界第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求，但目前我国采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的近50％，不仅效率低而且费时费力。

随着当今社会科技的发展需求，机械作业取代人力劳作已经成为发展趋势，在果实采摘这一领域已经出现了许多优秀的发明，但目前在枣子采摘这一部分还没有出现一种全自动的机械，传统人工采摘分拣劳作仍然占据大部分比例，造成工作效率低等弊端。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种全自动枣子采摘分拣机，可以进行枣子的采摘以及大小分拣，提高工作效率。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种全自动枣子采摘分拣机，包括采摘吸头组件、摇臂组件、旋转支架以及清选装置，所述采摘吸头组件包括一通过电机连接的偏心轮、气室、连杆臂以及与气室通过气管连接的吸头筒，所述气室内设置有一活塞，所述连杆臂上下分别与活塞以及偏心轮铰接连接，所述旋转支架包括底盘、通过电机控制的蜗杆、与蜗杆传动连接的蜗轮以及固定于蜗轮上的立架，所述摇臂组件包括一通过电机驱动的丝杠、连接于丝杠上的丝母座、中部铰接连接于立架顶端的摇臂杆以及分别与摇臂杆末端以及丝母座铰接连接的连杆，所述清选装置包括一通过电机驱动的第一皮带机、第二皮带机以及分设于第一皮带机以及第二皮带机前端的两个接料筐，所述第一皮带机倾斜设置于第二皮带机的上部，第一皮带机的中部设置有若干清选轴，相间于清选轴处设置有调节轴，所述调节轴连接一联动块，所述联动块通过一电机驱动的曲柄摇杆实现往复运动。

进一步的，所述第一皮带机末端设置有第一齿轮轴、所述第二皮带机的前端设置有第二齿轮轴，所述第一齿轮轴与第二齿轮轴通过一辅助齿轮轴啮合传动连接。

进一步的，所述第一皮带机对应调节轴安装位置设置有腰形孔。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明提到的一种全自动枣子采摘分拣机，其通过气动原理实现枣子的采摘，同时结合摇臂组件以及旋转支架可以实现万向角度调节，另外采摘后的枣子在经过清选装置时可以实现枣子大小分离并分别通过接料筐收集，可以快速实现枣子采摘以及分拣，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图一。

图2是本发明结构示意图二。

1-采摘吸头组件；2-摇臂组件；3-旋转支架；4-清选装置；5-辅助齿轮轴；11-偏心轮；12-气室；13-连杆臂；14-吸头筒；21-丝杠；22-丝母座；23-摇臂杆；24-连杆；31-底盘；32-蜗杆；33-蜗轮；34-立架；41-第一皮带机；42-第二皮带机；43-接料筐；44-清选轴；45-调节轴；46-联动块；47-曲柄摇杆；48-第一齿轮轴；49-第二齿轮轴。

具体实施方式