[发明专利]一种基于物联网的农业设备操纵系统及其方法

权利要求书

1.一种基于物联网的农业设备操纵系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S05：农机控制系统开始运行，农机的发动机参数采集信息由ECU控制单元通过CAN总线传输给主控芯片，农机的作业部件相关传感器的采集参数和环境参数采集传感器的采集参数均传输给主控芯片；

S06：所述主控芯片将发动机参数采集信息、作业部件相关传感器的采集信息、环境参数采集传感器的采集信息统一制成数据包发送至上位机，所述主控芯片每1～30分钟向上位机发送一次数据包；

S07：在步骤S05发生的同时，若作业部件相关传感器中的车速传感器检测到农机在运行，则主控芯片控制农机控制系统的GPS定位模块采集农机的GPS定位信息，并间隔1～10秒将该位置信息由通讯模块发送至上位机；若作业部件相关传感器中的车速传感器检测到农机停止运行，则主控芯片停止向上位机发送位置信息；

S08：上位机接收到步骤S06和步骤S07中农机控制系统上传的数据之后，发送至远程服务器，远程服务器接收到数据后就对上位机进行信息响应；

所述农机控制系统的数量为多个，所述上位机的数量与农机控制系统的数量一致且一一对应，一个上位机与其对应的那个农村控制系统通信连接，所述远程服务器的数量为一个，该多个所述上位机与该一个远程服务器通信连接；

这样，所述上位机接收到步骤S06和步骤S07中农机控制系统上传的数据之后，发送至远程服务器，远程服务器接收到数据后就对上位机发送响应信息就构成了上位机与远程服务器的信息传递，该信息传递的方法包括：

在远程服务器同一个上位机执行信息传递之际，于远程服务器同上位机间构建传输通路，把远程服务器接收到数据后对上位机进行的响应信息传送至上位机；

在远程服务器同两个以上的上位机执行信息传递之际，于远程服务器同上位机间构建传输通路，把远程服务器接收到数据后对上位机进行的响应信息执行分割，构成经两个以上的信息片段构成的信息序列表，接着凭借不一样的上位机的传输速率与信息传输口经信息序列表里选取需要的信息片段执行信息重建，构成每个上位机需要的响应信息，还各自传递到对应的上位机；

凭借可以采用合页，它经由设于之上的竖直沟道与水平沟道还有开口的设置，可以在竖直向、前后向与左右向上变化机柜柜体的弧度，还能经由控制马达的运转来改变所述机柜柜体体的竖直向的位置；

经由设置竖直沟道与水平沟道乃至开口可以把弧度变化后执行定位，还结合螺旋状玻青铜丝的压缩复原性能来防止机柜柜体重量的因素导致弧度变化；经由设有水平沟道可以变化水平向弧度还可以把每个竖直沟道串起来，利于在每个竖直沟道所相应的位置间转化且于每个水平弧度上执行竖直向弧度的变化。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的农业设备操纵系统的方法，其特征在于，在远程服务器同一个上位机执行信息传递之际，远程服务器凭借设定的传输速率与信息传输口同作为目的地的上位机之间构建传输通路，接着远程服务器同上位机间用单个的信息传输通路或多余的信息传输通路来传递响应信息。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的农业设备操纵系统的方法，其特征在于，在所述远程服务器同两个以上的上位机执行信息传递之际，远程服务器凭借设定的传输速率与信息传输口同作为目的地的上位机之间构建传输通路，把远程服务器接收到数据后对上位机进行的响应信息执行分割，构成经两个以上的信息片段构成的信息序列表，信息序列表里的信息片段包括传递目的地址、序列号以及响应内容；随后把信息片段执行聚合来构成每个上位机需要的响应信息，这样聚合后的响应信息在多余的信息传输通路上对不一样的上位机执行传递。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的农业设备操纵系统的方法，其特征在于，这样的方式把远程服务器的一个信息传输口拓展到朝两个以上的上位机采用多余的信息通路来传递响应信息，把只有一个USB口或只有一个RJ-45口传输能力的远程服务器拓展，来实现经由一对通信域给予的多余的信息传输通路朝两对以上的上位机传递响应信息的要求。