[发明专利]一种可角色互换的滚轮式挺杆机构

说明书

本发明公开了一种可角色互换的滚轮式挺杆机构，常静部横向等距间歇分布有若干凸区与平直区，凸区下部呈楔形状并凸出，常静部下端设置常动部，常动部上部两侧分别转动转动连接摆臂挺杆端部，左右两侧摆臂挺杆呈常动部中线对称设置，摆臂挺杆上端转动连接滚轮，滚轮贴合常静部下表面，摆臂挺杆下端连接推杆上端，推杆下部套合套筒内部，套筒内部下端设置复位弹簧，复位弹簧上端抵接推杆下端。该机构通过左右两侧的推杆单独往复上下运动带动摆臂挺杆和滚轮上下摆动实现对常静部的单向间歇驱动，用摆臂挺杆和滚轮在凸凹的常静部下部升降，来取代凸轮轴、偏心轮等驱动方式形成的往复式运动，且左右两侧的推杆可相互互换工作，达到可双向间歇驱动。

技术领域

本发明涉及一种机械结构，具体是一种可角色互换的滚轮式挺杆机构。

背景技术

在机械传动部件中凸轮和偏心轮的使用十分广泛，通过凸轮或者偏心轮达到机械往复式运动。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中；偏心轮也是凸轮的一种，一般来说偏心轮主要的目的是产生振动即可，像电动筛子，手机里面的振动器大部分偏心轮都是圆形轮，因为圆形轮制造方便，工艺简单。

然而现有的偏心轮和凸轮在工作时往往只可单独一个方向运转，对称的方向不可互换，需要借助两个对称机构才能完成，结构复杂，工艺繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可角色互换的滚轮式挺杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可角色互换的滚轮式挺杆机构，包括常静部、常动部、平直区、平直区、滚轮、推杆和摆臂挺杆，所述常静部横向等距间歇分布有若干凸区与平直区，凸区下部呈楔形状并凸出，且常静部下端设置常动部，常动部上部两侧分别转动转动连接摆臂挺杆端部，左右两侧摆臂挺杆呈常动部中线对称设置；所述摆臂挺杆上端转动连接滚轮，滚轮贴合常静部下表面，且摆臂挺杆下端连接推杆上端，推杆下部套合套筒内部，套筒内部下端设置复位弹簧，复位弹簧上端抵接推杆下端。

作为本发明进一步的方案：所述常动部下部左右两侧对称设置螺纹孔，利用螺栓螺纹连接螺纹孔将常动部与设备固定连接，且常动部下端固定连接支撑板，支撑板下端固定连接底座，底座两侧对称设有套环，套环与底座固定连接，套环与套筒过盈套合。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑板下部两侧后部分别设有驱动装置，驱动装置连接主动轴，且主动轴端部固定连接带轮，带轮表面滚动连接同步带下部，同步带上部滚动连接另一带轮，上部带轮固定连接蜗杆，蜗杆两侧分别轴承转动连接底座与支撑板；所述蜗杆上部啮合蜗轮，蜗轮全部固定连接不完全齿轮，不完全齿轮局部有齿局部无齿；所述不完全齿轮有齿部分啮合齿条板，齿条板固定连接推杆。

作为本发明再进一步的方案：所述推杆下端设有凸起部。

作为本发明再进一步的方案：所述蜗轮与不完全齿轮均转动连接保持架，保持架固定连接支撑板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机构通过左右两侧的推杆单独往复上下运动带动摆臂挺杆和滚轮上下摆动实现对常静部的单向间歇驱动，用摆臂挺杆和滚轮在凸凹的常静部下部升降，来取代凸轮轴、偏心轮等驱动方式形成的往复式运动，且左右两侧的推杆可相互互换工作，达到可双向间歇驱动。

附图说明

图1为可角色互换的滚轮式挺杆机构的结构示意图。

图2为可角色互换的滚轮式挺杆机构中蜗轮与蜗杆的放大图。

图中：1-常静部；2-常动部；3-支撑板；4-底座；5-平直区；6-凸区；7-滚轮；8-推杆；9-套筒；10-齿条板；11-摆臂挺杆；12-蜗杆；13-主动轴；14-蜗轮；15-不完全齿轮；16-保持架；17-同步带。