[发明专利]汽车及汽车的控制方法

权利要求书

1.一种汽车，包括：

两个加速器位置传感器，构成为分别检测加速器开度；及

电子控制单元，构成为基于由所述两个加速器位置传感器检测到的加速器开度来进行驱动控制，

所述电子控制单元构成为，当所述电子控制单元判定为在所述两个加速器位置传感器中的一个加速器位置传感器发生了故障时，对来自所述两个加速器位置传感器中的另一个加速器位置传感器的加速器开度加以基于加速器开度上限的限制而进行所述驱动控制，所述加速器开度上限具有车速越大则越变大的倾向，

在所述车速低于第一规定车速的情况下，所述加速器开度上限相对于车速而线性增加，

在所述车速为所述第一规定车速以上且低于第二规定车速的比较低的低车速的情况下，所述加速器开度上限是一定值，

在所述车速为所述第二规定车速以上且低于比最高车速小的第三规定车速的情况下，所述加速器开度上限相对于车速而线性增加，

在所述车速为所述第三规定车速以上且低于所述最高车速的情况下，所述加速器开度上限是一定值。

2.根据权利要求1所述的汽车，其中，

还包括构成为检测所述车速的车速传感器，

所述电子控制单元构成为，当所述电子控制单元判定为在所述车速传感器发生了故障时，在预先设定的最高车速以上的区域将所述加速器开度上限的值设定为0。

3.根据权利要求1或2所述的汽车，其中，

所述加速器开度上限为与安全加速度极限相当的加速器开度以下，

所述安全加速度极限是作为能够安全地加速的加速度的上限而预先设定的加速度的极限值。

4.一种汽车的控制方法，所述汽车包括电子控制单元及两个加速器位置传感器，所述两个加速器位置传感器构成为检测加速器开度，

所述控制方法包括：

通过所述电子控制单元，基于由所述两个加速器位置传感器检测到的加速器开度来进行驱动控制：及

当所述电子控制单元判定为在所述两个加速器位置传感器中的一个加速器位置传感器发生了故障时，通过所述电子控制单元对来自所述两个加速器位置传感器中的另一个加速器位置传感器的加速器开度加以基于加速器开度上限的限制而进行所述驱动控制，所述加速器开度上限具有车速越大则越变大的倾向，

在所述车速低于第一规定车速的情况下，所述加速器开度上限相对于车速而线性增加，

在所述车速为所述第一规定车速以上且低于第二规定车速的比较低的低车速的情况下，所述加速器开度上限是一定值，

在所述车速为所述第二规定车速以上且低于比最高车速小的第三规定车速的情况下，所述加速器开度上限相对于车速而线性增加，

在所述车速为所述第三规定车速以上且低于所述最高车速的情况下，所述加速器开度上限是一定值。