[发明专利]针对动态目标的绝对距离测量

权利要求书

1.用于确定至逆反射的目标(8)的距离的方法，该方法包括：

·产生发射光束(7)，

·调制(20)所述发射光束(7)，其中，

ο通过在所述发射光束(7)的光学光路中的调制装置(5)提供具有基础调制频率的所述发射光束的基础调制，并且

ο借助频摆发生器提供所述基础调制频率的频摆(13)，

·向所述目标(8)发出经调制的发射光束，以及

·基于以下称为接收光束(9)的从所述目标返回的经调制的发射光束的一部分来检测测量信号，

其中，如此实现所述测量信号的所述检测，使得基于与设定的基础调制相关的所述接收光束(9)的调制相位，所述测量信号通过所述测量信号的频率相关信号曲线(11)的至少一个参考点带有与至所述目标(8)的绝对距离相关的信息，

其特征在于，

·所述频摆(13)至少部分表示连续升高或连续降低的频率曲线，

·对所检测到的测量信号进行傅里叶变换(30)，并且

·所述距离的确定基于经傅里叶变换(30)的测量信号来实现，

其中，针对设定的基础调制频率，推导出所述基础调制频率的频率值相对于所述测量信号的所述信号曲线(11)的参考点的偏差，即相对于所述参考点的频率偏移和偏移方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频摆(13)被提供为三角形信号、锯齿形信号或正弦信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考点是最小值点。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述频摆(13)被提供为周期性信号，

其中，为了确定所述偏差对所述测量信号如此进行采样，使得所述测量信号的采样率(14)是频摆频率的二次幂。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，

基于以下各项来确定所述偏差

·所述测量信号的傅里叶分解的一次谐波的振幅和虚部，

·所述测量信号的所述傅里叶分解的二次谐波的振幅，以及

·所述频摆(13)的频移。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述参考点借助限定的频率范围内的所述基础调制频率的扫频来确定，

其中，如此限定所述频率范围，使得所述测量信号的所述信号曲线(11)在所述频率范围内基于限定的测距范围针对所述测距范围内的待确定距离包括至少两个参考点。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述频摆(13)的频率高于至所述目标的光学测量路程的大气波动的频率。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

所述频摆(13)的频率高于1kHz。