[发明专利]一种原木旋切单板质量分级智能识别分拣堆垛系统

权利要求书

1.一种原木旋切单板质量分级智能识别分拣堆垛系统，其特征在于，包括沿单板传送方向依次设置的丝连分离传送机构、质量分级识别传送机构、分级运输分片机构和多个堆垛机构，所述质量分级识别传送机构和分级运输分片机构的对接处下方设置单板收集区，每个堆垛机构与分级运输分片机构之间设有一堆垛导入传送组件，多个堆垛导入传送组件按对应堆垛机构的安装顺序由下至上依次设置，单板经丝连分离传送机构的两级提速传送后丝连分离并抬升运送至质量分级识别传送机构，质量分级识别传送机构识别单板表面信息并对单板分级，分级运输分片机构根据质量分级识别传送机构的分级结果动作，当分级结果为进入单板收集区，则分级运输分片机构的入口侧与质量分级识别传送机构的出口侧分离，使得单板落入单板收集区内，当分级结果为进入对应堆垛机构内，则分级运输分片机构的入口侧与质量分级识别传送机构的出口侧对齐，且分级运输分片机构的出口侧与对应堆垛导入传送组件的入口侧对齐，使得单板进入堆垛机构内顺序堆垛；

所述质量分级识别传送机构包括第三单板传送组件和沿单板传送方向依次架设在第三单板传送组件上方的一辅助压板传送组件、光电扫描器和另一辅助压板传送组件，所述光电扫描器包括沿与单板传送方向相垂直的方向依次排列的多个光电探头，光电探头向下扫描得到反应单板表面信息的数字化点阵，根据数字化点阵得到单板尺寸和单板上孔洞分布，用于单板分级。

2.根据权利要求1所述的一种原木旋切单板质量分级智能识别分拣堆垛系统，其特征在于，所述丝连分离传送机构包括沿单板传送方向依次设置的第一单板传送组件和第二单板传送组件，以及分别对应架设在第一单板传送组件和第二单板传送组件上方的两个辅助压板传送组件，所述第二单板传送组件沿单板传送方向倾斜向上设置且出口侧与质量分级识别传送机构的入口侧对齐，两个辅助压板传送组件均靠近第一单板传送组件和第二单板传送组件对接处，第一单板传送组件的传送速度v₁、第二单板传送组件的传送速度v₂和旋切机输出速度v₀之间的关系满足v₂ v₁ v₀。

3.根据权利要求2所述的一种原木旋切单板质量分级智能识别分拣堆垛系统，其特征在于，所述第一单板传送组件包括在单板传送方向上前后设置的两个第一单板传动轴，所述两个第一单板传动轴之间套设有多个单板传送带，所述第二单板传送组件包括在单板传送方向上前后设置的两个第二单板传动轴，所述两个第二单板传动轴之间套设有多个单板传送带，两个第一单板传动轴之间设有过渡从动轴，所述过渡从动轴与单板传送方向上游侧的第二单板传动轴之间套设有多个单板传送带，过渡从动轴上的单板传送带与第一单板传动轴上的单板传送带交替设置。

4.根据权利要求1所述的一种原木旋切单板质量分级智能识别分拣堆垛系统，其特征在于，所述分级运输分片机构包括一过渡传送组件、两个分片传送组件和两个分片驱动组件，每个分片驱动组件均包括两个吊绳、两个分片滑轮、一个分片气缸和两个缓冲弹簧，所述质量分级识别传送机构在单板传送方向上位于过渡传送组件之前，所述堆垛导入传送组件在单板传送方向上位于过渡传送组件之后，所述过渡传送组件在单板传送方向上的两侧分别与一分片传送组件的转动侧连接，每个分片传送组件的自由侧两端分别连接一吊绳的一端，每个吊绳的另一端绕过一分片滑轮后连接分片气缸的驱动端，所述分片气缸和分片滑轮均架设在过渡传送组件的上方，所述缓冲弹簧套设在滑轮与分片传送组件的自由侧之间的吊绳上，分片气缸的驱动端经吊绳带动分片传送组件的自由侧对应转动到与质量分级识别传送机构的出口侧、堆垛导入传送组件的进口侧平齐的位置。