[发明专利]一种测控站及通信方法

说明书

本发明提出一种测控站及通信方法，包括控制系统和N个与机载数据终端通信的测控站数据终端，所述的N个测控站数据终端中的一个设置为默认测控站数据终端，其启动后默认状态为下行工作、上行工作，其他测控站数据终端启动后默认状态为下行工作、上行静默，所述的控制系统包括网络交换机、遥测信息处理模块、AGC电压获取模块、AGC电压对比模块、测控站数据终端切换模块和遥控信息处理模块。本发明通过在测控站设置多个测控站数据终端，采用特殊的数据传输方式，在解决数据链路遮挡问题的同时，解决多个链路设备同时工作所导致的机载数据终端接收遥控指令异常。

技术领域

本发明涉及一种测控站及通信方法，属于无人飞行器遥测遥控与信息传输技术领域。

背景技术

测控系统是无人机系统的重要组成部分，测控站主要完成陆地及舰上操作人员对无人机的遥控、遥测，实现对无人机的状态监测、飞行操控、数据装订、任务规划等功能。

传统的陆基测控站一般由飞行操控台、通信链路设备、通用辅助设备和平台设备组成，如图1所示。测控站一般以网络交换机为中心完成站内数据的交换。通信链路设备通过网络接收飞行操控台发送的遥控指令，通过无线链路发送给无人机执行，同时接收无人机下传的遥测数据，分接后通过网络转发给飞行操控台进行显示。地面测控站一般采用大板方舱式的结构，地面终端天线采用全向或定向天线的形式，使用时可以固定在方舱顶上。地面测控站在执行任务时选择相对较高、地面稳固且无明显遮挡的位置，保证无人机处于任何位置时，链路均能保持通畅。

舰船的甲板及船顶上安装有多种电磁设备，电磁环境复杂，因此不宜在甲板或船顶上固定装配舰载测控站，仅能在舰船的船舷上对舰载链路设备进行布置，但是将测控站布置在船舷一侧后，若无人机在另一侧飞行，船体对测控链路会形成非常严重的遮挡，导致通信中断。若在船舷上布置多个舰载链路设备，由于无人机接收有效通道的限制，会导致机载数据终端接收遥控指令异常，从而无法及时获得有效的遥控指令。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种能解决通信链路遮挡问题、并能有效解决多个链路设备同时工作所导致的机载数据终端接收遥控指令异常的测控站及通信方法。

本发明的技术解决方案：一种测控站，包括控制系统和N个与机载数据终端通信的测控站数据终端，所述的N个测控站数据终端中的一个设置为默认测控站数据终端，其启动后默认状态为下行工作、上行工作，其他测控站数据终端启动后默认状态为下行工作、上行静默，所述的控制系统包括网络交换机、遥测信息处理模块、AGC电压获取模块、AGC电压对比模块、测控站数据终端切换模块和遥控信息处理模块；

所述的网络交换机实现控制系统和测控站数据终端之间遥测信息和遥控信息的传输；

具体包括将测控站数据终端接收的遥测信息传送给遥测信息处理模块，将遥控信息处理模块的遥控信息传送到当前指定的测控站数据终端。当前指定的测控站数据终端初始设定为默认测控站数据终端。

所述的遥测信息处理模块对网络交换机转发的遥测信息有效性进行判断，并对每一个判断周期中最先收到的有效遥测数据进行解析处理；

遥测信息有效性判断和解析处理为本领域公知技术，在此不一一赘述。

所述的AGC电压获取模块获取所有测控站数据终端的AGC电压值，并将其输送到AGC电压对比模块；

所述的AGC电压对比模块对比测控站数据终端的AGC电压值和AGC电压对比阈值U_Δ，并将对比结果发送给测控站数据终端切换模块；

具体对比如下：