[发明专利]激光投射模组、摄像组件及终端

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：

光源，所述光源为边发射激光器并用于发射激光，所述边发射激光器包括发光面；

光学组件，所述光学组件包括棱镜，所述光学组件设置在所述光源的光路上，所述发光面朝向所述光学组件，所述光学组件用于改变从所述光源发出的激光的光路，并用于准直所述光源发出的激光；及

衍射元件，所述衍射元件与所述光学组件准直后的激光对应，所述衍射元件用于衍射对应的所述激光以形成激光图案。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述棱镜包括相接的准直部及反射部，所述反射部朝向所述发光面，所述准直部呈弧形并位于所述光源与所述反射部之间；及/或

所述反射部朝向所述发光面，所述准直部呈弧形并位于所述衍射元件与所述反射部之间。

3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述光学组件还包括准直元件，所述准直元件位于所述光源与所述棱镜之间；及/或

所述准直元件位于所述衍射元件与所述棱镜之间。

4.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括基板组件及镜筒，所述镜筒设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成容置腔，所述光源设置在所述基板组件上，且所述光源、所述光学组件及所述衍射元件均收容在所述容置腔内。

5.根据权利要求4所述的激光投射模组，其特征在于，所述镜筒包括镜筒周壁及自所述镜筒周壁向所述容置腔内凸出的限位凸台，所述衍射元件安装在所述限位凸台上。

6.一种摄像组件，其特征在于，包括：

权利要求1至5任意一项所述的激光投射模组；

红外成像模组，所述红外成像模组用于采集由所述激光投射模组投射的激光图案；

框架，所述框架包括本体，所述本体包括相背的第一面及第二面，所述第二面开设有至少两个收容腔，所述第一面开设有与至少两个所述收容腔连通的至少两个通孔，所述激光投射模组及所述红外成像模组收容在所述收容腔内并从所述通孔暴露；及

处理器，所述处理器分别与所述激光投射模组及所述红外成像模组连接，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

7.根据权利要求6所述的摄像组件，其特征在于，所述摄像组件还包括可见光成像模组，所述收容腔包括依次排列的第一腔、第二腔及第三腔，所述第一腔用于安装所述激光投射模组，所述第二腔用于安装所述红外成像模组，所述第三腔用于安装所述可见光成像模组。

8.根据权利要求7所述的摄像组件，其特征在于，所述通孔包括第一通孔、第二通孔及第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔及所述第三通孔分别与所述第一腔、所述第二腔及所述第三腔连通。

9.根据权利要求8所述的摄像组件，其特征在于，所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔的中心位于同一直线上。

10.一种终端，其特征在于，包括：

主板，所述主板上开设有安装口；及

权利要求6至9任一项所述的摄像组件，所述框架安装在所述安装口，所述摄像组件与所述主板电连接。

11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述终端还包括壳体，所述摄像组件设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取激光图案，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳分别与所述第一面和所述第二面相抵以夹持所述框架。

12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述终端还包括盖板，所述盖板与所述摄像组件分别位于所述前壳的相背两侧，所述前壳开设有第一穿孔、第二穿孔及第三穿孔，所述第一穿孔与所述激光投射模组对应，所述第二穿孔与所述可见光成像模组对应，所述第三穿孔与所述红外成像模组对应，所述盖板在与所述第一穿孔及所述第三穿孔对应处形成有红外透过油墨。