[发明专利]一种机翼可收缩的小型便携无人机

说明书

本发明公开了一种机翼可收缩的小型便携无人机，包括无人机机身组件和无人机旋翼组件，所述无人机机身组件包括机体外壳、旋翼连接杆、起落架和摄像头，所述旋翼连接杆数量为四个，且四个所述旋翼连接杆均匀分布在所述机体外壳的外侧，并与所述机体外壳一体成型，所述起落架位于所述机体外壳的下方；在叶片连接座和旋翼叶片连接处设置收缩弹簧，令旋翼叶片在不使用时，可以通过收缩弹簧收缩起来，减小旋翼叶片占用的空间，且能够对旋翼叶片形成保护，预防旋翼叶片受到意外撞击损坏，当使用时，旋翼叶片会受到离心力张开，不影响正常使用，并在防旋翼叶片下方设置叶片保护架，与防旋翼叶片一同收缩，使无人机的体积更小。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可收缩的小型便携无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

原有的无人机旋翼大都为固定式的，在无人机机身较小时，旋翼便会显得比较大，在放置时占用空间较多，且容易折断，同时旋翼保护架安装后，占用空间也比较大，不方便持拿和摆放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机翼可收缩的小型便携无人机，以解决上述背景技术中提出原有的无人机旋翼大都为固定式的，在无人机机身较小时，旋翼便会显得比较大，在放置时占用空间较多，且容易折断，同时旋翼保护架安装后，占用空间也比较大，不方便持拿和摆放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机翼可收缩的小型便携无人机，包括无人机机身组件和无人机旋翼组件，所述无人机机身组件包括机体外壳、旋翼连接杆、起落架和摄像头，所述旋翼连接杆数量为四个，且四个所述旋翼连接杆均匀分布在所述机体外壳的外侧，并与所述机体外壳一体成型，所述起落架位于所述机体外壳的下方，且与所述机体外壳可拆卸连接，所述摄像头位于所述机体外壳的下方中间位置处，所述摄像头与所述机体外壳转动连接，所述无人机旋翼组件包括旋翼固定座、旋翼驱动电机、旋翼叶片和保护架载座，所述旋翼固定座位于所述旋翼连接杆上远离所述机体外壳的一端，且与所述旋翼连接杆固定连接，所述旋翼连接杆上开设有空腔，所述旋翼驱动电机安装于所述空腔内部，且与所述旋翼连接杆固定连接，所述旋翼驱动电机的输出端固定连接有旋翼叶片连接座，所述旋翼叶片数量为两个，且分别位于所述旋翼叶片连接座的两端，并与所述旋翼叶片连接座转动连接，所述保护架载座安装于所述旋翼驱动电机输出轴的外表壁上，且与所述输出轴固定连接，所述保护架载座上开设有条状凹槽，所述条状凹槽内设有叶片保护架，所述叶片保护架与所述保护架载座转动连接。

优选的，所述旋翼叶片连接座的两端设有转轴和限位卡块，所述旋翼叶片上设有轴套，所述轴套套设在所述转轴上，且所述旋翼叶片连接座和所述旋翼叶片连接处设有收缩弹簧，所述收缩弹簧与所述限位卡块卡合固定。

优选的，所述旋翼叶片与所述旋翼叶片连接座之间通过所述限位卡块固定连接，所述收缩弹簧的最大收缩力的大小小于所述旋翼叶片转动时所受离心力的大小。

优选的，所述叶片保护架数量为两个，且对称分布在所述保护架载座上，所述叶片保护架与所述保护架载座的连接处设有所述收缩弹簧。

优选的，所述叶片保护架为L形，所述叶片保护架由短杆和长杆组成，所述长杆与所述保护架载座转动连接，所述长杆的长度大于所述旋翼叶片的长度，且所述短杆的长度大于所述旋翼叶片与所述保护架载座之间的高度。