[发明专利]行走装置

权利要求书

1.一种行走装置，包括行走机构与传动装置，所述行走机构包括走轮轴，所述走轮轴上设有螺母，所述螺母上设有端盖，其特征在于，所述传动装置包括：编码器、第一支架、弹性联轴器、连接轴与第二支架，所述编码器固定在所述第一支架上，所述第一支架固定在所述端盖上，所述第二支架固定在所述螺母上并且从所述端盖中穿过，所述连接轴的一端固定在所述第二支架上，所述弹性联轴器的两端分别连接至所述连接轴的另一端与所述编码器，所述连接轴、所述弹性联轴器、所述编码器与所述走轮轴同轴。

2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述连接轴、所述第二支架与所述螺母焊接为一体。

3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一支架可拆卸地固定在所述端盖上。

4.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述第一支架包括第一连接件与底座，所述第一连接件的一端可拆卸地固定在所述端盖上，所述第一连接件的另一端可拆卸地固定在所述底座上，所述编码器固定在所述底座上。

5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述第一连接件的另一端上设有长形孔，所述底座通过所述长形孔与螺栓可拆卸地固定在所述第一连接件的另一端。

6.如权利要求1-5中任一项所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括第二连接件与保护罩壳，所述第二连接件的一端可拆卸地固定在所述端盖上，所述第二连接件的另一端可拆卸地固定在所述保护罩壳上。

7.如权利要求1-5中任一项所述的行走装置，其特征在于，所述端盖上设有羊毛毡圈。

8.如权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述端盖上设有羊毛毡圈。