[发明专利]外骨胳机器人

说明书

一外骨胳机器人包含腰部组件与腿部组件。所述腰部组件包含第一框架、一座板及一第二框架。所述第一框架包含一导轨与导轨内的一滑块。所述座板是以拧入滑块中的第一螺栓而固定。所述第二框架连接至该座板。所述第二框架有一槽与槽内的一第二螺栓。所述腿部组件是以该第二螺栓装设于第二框架。通过松开上述螺栓，使用者能够在导轨与槽的两个方向中移动腿部组件而不需拆离螺栓。

技术领域

本发明涉及一种助行装置，尤其涉及一种外骨胳机器人。

背景技术

外骨胳机器人(exoskeleton robot)亦称为动力装甲(powered armor)，是一种穿戴式行动机器，其可支撑使用者的身体部位并可移动使用者的肢体。一般来说，可利用由电动马达、气动装置、杠杆、液压装置或其他可移动肢体的技术组合所构成的系统作为外骨骼的动力来源。外骨胳机器人的主要应用领域之一为医疗用途。可利用外骨胳机器人来协助因为疾病或意外伤害而失去或无法控制其腿部或手臂的个体。

当患者在医院或复建中心穿戴外骨胳机器人时，医护人员必须调整外骨胳机器人使其适合体型不同的患者。更有甚者，损伤部位不同的患者也需要对外骨胳机器人做不同的调整。

然而，传统外骨胳机器人的结构需要医护人员将螺栓或螺丝完全拆解才能调整传统外骨胳机器人的尺寸，非常耗费时间与人力。

有鉴于此，为了节省时间与人力，相关领域需要一种能够迅速调整外骨胳机器人使其符合体型或损伤部位不同的患者。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外骨骼机器人，以解决上述至少一个问题。

本发明的一实施例提供一种外骨胳机器人，其包含腰部组件及腿部组件。所述腰部组件包含第一框架、座板及第二框架。所述第一框架包含导轨与位于导轨内的滑块。所述座板以第一螺栓拧入滑块中。所述第二框架连接至座板。所述第二框架有槽及位于槽内的第二螺栓。所述腿部组件是以第二螺栓装设于第二框架。

本发明的某些实施方式提出一种外骨胳机器人，其具有槽与导轨以连接外骨胳机器人的两个元件，譬如框架、组件或支架，且可通过滑动滑块、在不完全由元件拆离螺丝或螺栓的情形下使用螺丝或螺栓，调整两个元件的相对位置。因此能够实现以下优点：节省调整外骨胳机器人的元件的相对位置使其完全符合调整需求的心力，上述调整需求包括：腰宽、一胸部支撑高度、胸宽、臀深、大腿长、大腿圆周、小腿长及小腿圆周。上文已以较宽泛的方式概述了本发明的特征与技术优点，以使下文的发明说明更容易理解。下文将描述本发明的额外特征与优点，并构成本发明请求保护的范围。本领域技术人员当可理解，可轻易地以所公开的发明构思与具体实施例为基础来修改或设计其他结构或流程，用以实现与本发明相同的目的。本领域技术人员亦可轻易理解，此类均等的构造并未悖离所附权利要求所界定的本发明的精神与范围。

附图说明

在阅读了下文的实施方式与权利要求并参照附图时，能够最完整地理解本发明，在各附图中，以相似的元件符号表示相似的元件，以及：

在阅读了下文实施方式以及附图时，能够最佳地理解本发明的多种方式。应注意到，根据本领域的标准作业习惯，图中的各种特征并未依比例绘制。事实上，为了能够清楚地进行描述，可能会刻意地放大或缩小某些特征的尺寸。

图1为根据本发明一具体实施例的外骨胳机器人的透视图。

图2为根据本发明某些实施例，用以将右腿组件组装至腰部组件的结构的透视图。

图3为根据本发明某些实施例，用以组装腰部组件的透视图。

图4为根据本发明某些实施例，胸部组件与腰部组件的结构的主视图。

图5为根据本发明某些实施例，用以将胸部组件组装至背支架与腰部组件的结构的透视图。

图6A至6C为沿着图4的线段B-B、D-D与E-E所绘制的剖面图。