[发明专利]用于通道门的智能控制方法、控制装置以及智能通道门

权利要求书

1.一种用于通道门的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法包括：

采集门体两侧的图像；

对采集的图像处理，获取门体两侧的来人信息；以及

根据门体两侧的来人信息自适应控制门体的开启方向。

2.根据权利要求1所述的用于通道门的智能控制方法，其特征在于，所述来人信息包括：来人方向、双方向来人数量对比和双方向来人到达时间对比，对应地，所述根据门体两侧的来人信息自适应控制门体的开启方向的步骤包括：

当仅进入方向或仅出去方向有来人时，控制门体向无来人一方旋转开启；

当双方向均有来人但到达门体时间不同时，控制门体向后到一方旋转开启；以及

当双方向来人到达门体时间相同但人数不同时，控制门体向人数少的一方旋转开启。

3.一种用于通道门的智能控制装置，其特征在于，所述智能控制装置包括：

图像采集装置(10)，安装于通道门处，用于采集通道门门体两侧的图像；

处理装置(20)，与所述图像采集装置连接，用于对采集的图像处理自适应控制门体的开启方向；以及

与所述处理装置连接驱动门体转动的门体驱动装置(30)。

4.根据权利要求3所述的用于通道门的智能控制装置，其特征在于：所述门体驱动装置(30)包括支撑架(31)、减速电机(34)、控制电路板、传动装置(33)和位置检测装置；

所述支撑架由上安装板(311)和通过多个安装柱(312)连接在所述上安装板下侧的下安装板(313)组成，一传动轴(37)从所述下安装板下侧向上贯穿该下安装板并通过轴承(36)分别与所述上安装板和所述下安装板连接；

所述减速电机(34)安装于所述上安装板上其输出轴贯穿所述上安装板并通过轴承与所述下安装板连接；

所述传动装置(33)包括设置在所述上安装板和所述下安装板之间的主动齿轮(331)、从动齿轮(333)和过渡齿轮(332)，所述主动齿轮固定在所述减速电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述传动轴上，所述过渡齿轮通过轴支撑于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间且分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的用于通道门的智能控制装置，其特征在于：所述门体驱动装置(30)还包括一个门体连接板(32)，所述门体连接板(32)位于所述下安装板的下侧且其中心与所述传动轴(37)固定连接，所述门体连接板还设置有多个装配孔(321)。

6.根据权利要求4所述的用于通道门的智能控制装置，其特征在于：所述位置检测装置包括霍尔传感器和计数器，所述霍尔传感器安装于所述减速电机的定子上，所述计数器与所述霍尔传感器电连接，所述减速电机运转时，所述计数器对该电机的转子的转动周数计数，从而获得门体的实时位置。

7.根据权利要求6所述的用于通道门的智能控制装置，其特征在于：所述计数器为MCU或CPU中的计数器或计数程序。

8.根据权利要求6所述的用于通道门的智能控制装置，其特征在于：所述位置检测装置还包括至少一个比较器，所述至少一个比较器分别与所述计数器连接，用于将计数器值与设定值比较判断门体是否到达相应的设定位置。

9.一种智能通道门，包括门体(50)和两个门柱(40、60)，所述门体通过上门轴和下门轴(41)铰接于其中一个门柱(40)，所述的一个门柱上端设置有门体的控制装置，另一个门柱(60)与门体之间设置门锁，其特征在于：所述门体的控制装置为权利要求3至8中任意一项所述的智能控制装置。

10.根据权利要求9所述的智能通道门，其特征在于：

所述的一个门柱(40)与门体(50)之间的间隙(40’)的宽度为3至8厘米；或

所述门锁为电插锁，所述通道门还设置有应急控制开关，应急控制开关按下后，所述电插锁失电，锁舌缩回锁体中；或

所述门体(50)包括框体(52)和安装在所述框体两侧的信息显示面板(53)，所述信息显示面板与所述框体之间设置有第一锁合元件(55)以及利用重力自动锁合的第二锁合元件(54)，所述第二锁合元件包括一弓形安装片(541)和一个工字形锁舌(542)，所述弓形安装片固定于门体的上边框与所述上边框间形成一容纳空间，所述工字形锁舌插设于所述容纳空间可上下滑动；或

所述门体的右边框(51)可拆卸地安装在门体的上边框和下边框的右端；或

所述智能通道门还设置有提示装置，所述提示装置与所述智能控制装置连接，用于在执行开门动作前发出提示信息；或

所述门体的边框具有中空结构，相关信号线和电源线设置于门体边框的中空结构、门轴和门柱内。