[发明专利]一种基于亮通道的水下图像色彩恢复算法

权利要求书

1.一种基于亮通道的水下图像色彩恢复算法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取原水下图像的亮通道图；

(2)基于得到的亮通道图对原水下图像的红、绿、蓝三通道进行色彩补偿；

(3)使用灰世界白平衡算法对色彩补偿后的图像进行色彩调整；

所述步骤(2)中，进行色彩补偿的方法具体为：

其中，I_rc(x),I_gc(x),I_bc(x)分别为色彩补偿后的红绿蓝三通道图像，I_r(x),I_g(x),I_b(x)分别为原水下图像的红绿蓝三通道图像，I_L(x)为亮通道图像，I_r(x),I_g(x),I_b(x),I_L(x)计算前须归一化到[0,1]区间，分别为图像I_L(x),I_r(x),I_g(x),I_b(x)的均值，λ为调节因子。

2.如权利要求1所述的一种基于亮通道的水下图像色彩恢复算法，其特征在于，所述步骤(1)中，获取原水下图像的亮通道图，具体为：

I_L(x)为获取的亮通道图，I_c(y)为原图像，表示在原图像的每个像素点处取r，g，b三通道的最大值作为该像素点的值，表示最大值滤波，取滤波窗口中心点在x处的邻域内最大值作为该点的像素值。

3.如权利要求1所述的一种基于亮通道的水下图像色彩恢复算法，其特征在于，补偿后的图像如果大于1，则采用线性映射的方法将其映射到[0,1]区间，最后乘以255，并取整，以获得色彩补偿图像。

4.如权利要求1所述的一种基于亮通道的水下图像色彩恢复算法，其特征在于，所述步骤(3)中，使用灰世界白平衡算法对色彩补偿后的图像进行色彩调整，具体为：

其中，I_rh(x),I_gh(x),I_bh(x)分别为灰世界白平衡处理后的红、绿、蓝三通道图像，I_rc(x),I_gc(x),I_bc(x)分别为色彩补偿后的红绿蓝三通道图像，分别为图像I_rc(x),I_gc(x),I_bc(x)的均值。

5.如权利要求4所述的一种基于亮通道的水下图像色彩恢复算法，其特征在于，进行色彩调整后，将灰度值超过255的像素点灰度值设置为255或者将灰度值超过255的像素点的灰度值映射到[0,255]区间。