[发明专利]一种衣服撑开传送工装

说明书

本发明公开了一种衣服撑开传送工装，包括分别与PLC控制器电连接的衣服摆放平台、衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人，衣服黏连吸起装置设置于衣服摆放平台的上方，衣服撑开装置设置在搬运机器人上；衣服黏连吸起装置用于将叠放于衣服摆放平台上的衣服领口张开；搬运机器人用于将衣服撑开装置从张开的衣服领口移动至衣服内部，并将衣服随衣服撑开装置搬运至衣服印花工作台上；衣服撑开装置用于将衣服单层表面平行撑开。通过用衣服黏连吸起装置自动张开衣服领口，通过衣服撑开装置自动将衣服平铺撑开，并通过搬运机器人将衣服自动搬运至印花工作台，替代了人工作业，提高了生产效率，具有结构简单，易于控制，生产效率高的优点。

技术领域

本发明涉及衣服生产设备技术领域，尤其涉及一种将衣服自动搬运至衣服印花工装上的衣服撑开传送工装。

背景技术

在对衣服表面进行印花处理时，需将待印花的衣服平铺在印花工作台上，再执行印花工作。目前，整个印花过程采用传统的人工印花工艺进行生产，工人劳动强度大，人工操作，生产效率低，难以满足流水线高速生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种衣服撑开传送工装，自动将衣服以单层平铺的方式从供料位搬运至自动印花工装的印花工作台上，以解决现有技术中人工搬运衣服至印花平台，并手动将衣服撑开平铺于印花平台上，导致工作强度大，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

本发明的一种衣服撑开传送工装，包括衣服摆放平台、衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人、PLC控制器，所述衣服黏连吸起装置设置于衣服摆放平台的上方，所述衣服撑开装置设置在所述搬运机器人上，所述搬运机器人布置于所述衣服摆放平台与衣服印花工作台之间，所述衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人与所述PLC控制器电连接；其中，

所述衣服黏连吸起装置用于将叠放于所述衣服摆放平台上的衣服领口张开；

所述搬运机器人用于将所述衣服撑开装置从张开的衣服领口移动至衣服内部，并将衣服随所述衣服撑开装置搬运至衣服印花工作台上；

所述衣服撑开装置用于将衣服单层表面平行撑开。

进一步改进在于，所述衣服黏连吸起装置包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与所述PLC控制器连接。

进一步改进在于，所述黏连胶条形成一环形胶圈，并通过导轮组件沿所述黏连框架纵向环绕地设置，位于所述黏连框架下端的环形胶圈形成一粘结面，所述导轮组件与第一电机连接，所述第一电机与所述PLC控制器连接。

在上述技术方案中，通过将黏连胶条设置成环形胶圈结构，并通过导轮组将环形胶圈沿黏连框架纵向方向环绕设置，在位于黏连框架下端的黏连胶条黏结力不够的时候，可通过控制第一电机带动导轮组转动，使环形胶圈其他部位旋转至黏连框架下端，从而不需频繁更换黏连胶条，更进一步的保证了高效的生产效率。

进一步改进在于，还包括胶料涂覆机构，所述胶料涂覆机构包括胶料盒、涂覆辊，所述胶料盒、涂覆辊通过支架设置于所述黏连框架上，所述胶料盒底部设有出胶口，所述涂覆辊位于所述出胶口下方，且与所述出胶口衔接，所述涂覆辊与所述环形胶圈的外表面啮合。

在上述技术方案中，通过设置胶料涂覆机构对环形胶圈失去粘性的粘结面进行自动增补新胶，从而可以避免整个胶圈用完后，需停机更换环形胶圈的时间，进一步提高了生产效率。

进一步改进在于，所述黏连框架通过导套与所述纵向导杆连接，并可在所述纵向导杆轴向设置的滑动路径上往复移动；所述滑动路径上端设有止挡块，所述止动块与所述导套之间设有弹性部件。