[发明专利]一种翻转机构及顶升式翻转装置

说明书

本发明涉及一种翻转机构，尤其涉及一种用于正反两面均需加工的工件的翻转机构，以及采用了该翻转机构的顶升式翻转装置。翻转机构，包括安装座，转动设于安装座的翻转块，以及带动翻转块转动的翻转动力组件；所述翻转动力组件包括滑动设于安装座的齿条，与齿条啮合且与翻转块固定连接的齿轮，以及设于安装座且带动齿条滑动的翻转气缸。本翻转机构，结构简单，使用方便，能够高效便捷地完成对工件的翻转。

技术领域

本发明涉及一种翻转机构，尤其涉及一种用于正反两面均需加工的工件的翻转机构，以及采用了该翻转机构的顶升式翻转装置。

背景技术

有些工件的正反两面均需要加工，一般加工流程都是先加工一面，然后翻转工件180°，再加工另一面。最原始的翻转是人工操作，效率低下。而现在市场上相应的翻转装置结构复杂，操作也不简便。

发明内容

为了弥补上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便而且翻转效率高的翻转机构，以及采用了该翻转机构的顶升式翻转装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种翻转机构，包括安装座，转动设于安装座的翻转块，以及带动翻转块转动的翻转动力组件；所述翻转动力组件包括滑动设于安装座的齿条，与齿条啮合且与翻转块固定连接的齿轮，以及设于安装座且带动齿条滑动的翻转气缸。

上述的翻转机构，结构简单，工件被送入翻转块后，翻转气缸通过齿条带动齿轮转动，从而转动翻转块，实现了对工件的翻转，操作非常方便；一般而言，翻转块会设置多块，这样一次就可以翻转多个工件，翻转效率也非常高。

进一步的，为了保证齿条能够平稳地滑行，而且还限定齿条在特定的方向上滑行，还包括设于所述安装座的翻转限位组件；所述的翻转限位组件包括固设于安装座的限位滑轨，以及滑动设于限位滑轨且与所述齿条固定连接的限位滑块；所述翻转气缸的活塞杆与限位滑块固定连接。

本发明还提供了一种顶升式翻转装置，包括外框架，固设于外壳架的如上述的翻转机构，将工件顶入所述翻转机构的送件机构，以及将工件从所述翻转机构顶出的退件机构。

本顶升式翻转装置，采用了上述结构的翻转机构，工件被送件机构顶入翻转块后，翻转气缸通过齿条带动齿轮转动，从而转动翻转块，实现了对工件的翻转，操作非常方便；一般而言，翻转块会设置多块，这样一次就可以翻转多个工件，翻转效率也非常高

进一步的，所述送件机构包括转移组件，以及将工件从转移组件顶入所述翻转机构的顶升组件。

进一步的，为了能够简单、快捷地实现对工件的移动，所述转移组件包括固设于外框架顶端的转移气缸，滑动设于外框架且顶端与转移气缸的活塞杆固定连接的转移架；所述的转移架的底端设有用于安装工件治具的安装槽。一般而言，采用机械手将工件移动到工件治具上，然后转移气缸带动转移架上移，从而带动工件治具到指定位置。

进一步的，为了能够简单、方便地将工件治具上的工件顶入翻转机构的翻转块，所述顶升组件包括设于外框架的顶升气缸，与顶升气缸的活塞杆固定连接的顶升板，以及设于顶升板的顶升块；所述顶升块的形状与工件治具的形状相匹配。

进一步的，为了能够方便调整顶升组件的位置，所述顶升组件还包括固设于所述外框架的移动滑轨，滑动设于移动滑轨的安装块，以及带动安装块移动的调位气缸；所述顶升气缸固设于所述的安装块；所述顶升板滑动设于所述的安装块。

进一步的，为了能够简单、快捷地将工件从翻转块中顶出来，所述退件机构包括固设于所述安装座的退件安装架，固设于退件安装架顶端的退件气缸，以及设于翻转块上方且与退件气缸的活塞杆固定连接的退件块。

进一步的，为了能够限定退件块的移动方向，所述退件机构还包括设于所述退件安装架的导向组件；所述的导向组件包括滑动设于退件安装架的导向杆，以及与导向杆固定连接的导向块；所述退件块设于所述的导向杆的下端。