[发明专利]一种激光二极管与适配器全自动上料装置

权利要求书

1.一种激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，包括适配器上料机构、激光二极管上料机构以及装配夹具；

所述装配夹具设置于所述激光二极管上料机构以及所述适配器上料机构的中间位置；

所述激光二极管上料机构包括至少4个上料夹具、第一XYZ运动平台、吸料机构以及第一物料定位滑台气缸；

所述上料夹具安装在所述第一物料定位滑台气缸的面板上，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上；

所述上料夹具的运动方向与所述第一XYZ运动平台的X轴垂直设置；

当上料完成后，所述第一物料定位滑台气缸将摆放有激光二极管的上料夹具送到工作区域，所述吸料机构吸取激光二极管放置到所述装配夹具上，所述适配器上料机构再进行适配器上料操作。

2.根据权利要求1所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述适配器上料机构包括物料抓取装置、振动盘、第二物料定位滑台气缸以及第二XYZ运动平台；

所述第二物料定位滑台气缸安装在所述振动盘的末端，所述第二物料定位滑台气缸的末端安装有适配器定位夹具；

所述物料抓取装置安装在所述第二XYZ运动平台的Z轴上；

当所述激光二极管上料机构将激光二极管放置到所述装配夹具上后，所述振动盘振动出料，所述物料抓取装置定位一个适配器，所述第二XYZ运动平台运动抓取适配器放置到所述装配夹具上。

3.根据权利要求2所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述物料抓取装置包括手指气缸与夹爪气缸，所述手指气缸与所述夹爪气缸安装在所述第二XYZ运动平台的Z轴上的第一Z轴安装板上。

4.根据权利要求3所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述第一Z轴安装板上设有一感应孔，所述手指气缸安装在所述感应孔一侧的气缸安装板上，所述夹爪气缸安装在所述手指气缸的下部与所述气缸安装板相连且远离所述感应孔；

所述感应孔的一侧还设有一气缸动作感应开关。

5.根据权利要求1所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述吸料机构与所述第一XYZ运动平台的Z轴通过一线性导轨相连。

6.根据权利要求1所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述吸料机构安装在所述第一XYZ运动平台的Z轴上的第二Z轴安装板上，所述第二Z轴安装板上的吸嘴安装板、管芯吸嘴板以及所述吸嘴安装板上的吸嘴组成一真空腔之后又与真空发生器连通。

7.根据权利要求6所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述吸嘴的直径为3.50mm-3.60mm。

8.根据权利要求7所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述吸嘴的直径为3.50mm。

9.根据权利要求2所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述振动盘的数量为2个，所述物料抓取装置能够在2个所述振动盘之间移动并抓取物料。

10.根据权利要求9所述的激光二极管与适配器全自动上料装置，其特征在于，所述第二XYZ运动平台的X轴还设有X轴定向滑块。