[发明专利]一种汽车立柱视觉辅助方法及系统、车载终端在审
| 申请号： | 201810317220.5 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110356326A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张瑜 | 申请（专利权）人： | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车立柱 车载终端 视觉辅助 图像采集装置 驾驶员图像 图像 汽车立柱盲区 图像显示装置 采集 驾驶员眼睛 车辆行驶 盲区图像 视觉盲区 去除 适配 | ||
1.一种汽车立柱视觉辅助方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；
获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；
基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；
基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；
基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。
2.根据权利要求1所述的汽车立柱视觉辅助方法，其特征在于：所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。
3.一种汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块和显示模块；
所述第一获取模块用于获取第一图像采集装置所采集的汽车立柱外侧图像；
所述第二获取模块用于获取第二图像采集装置所采集的驾驶员图像；
所述第三获取模块用于基于所述驾驶员图像获取驾驶员眼睛的3D坐标；
所述第四获取模块用于基于所述汽车立柱外侧图像，获取与所述3D坐标相适配的汽车立柱盲区图像；
所述显示模块用于基于位于汽车立柱内侧的图像显示装置显示所述盲区图像。
4.根据权利要求3所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述汽车立柱为汽车A柱、B柱或C柱。
5.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1或2所述的汽车立柱视觉辅助方法。
6.一种汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：包括权利要求5所述的车载终端、第一图像采集装置、第二图像采集装置和图像显示装置；
所述第一图像采集装置用于采集汽车立柱外侧图像，并发送至所述车载终端；
所述第二图像采集装置用于采集驾驶员图像，并发送至所述车载终端；
所述图像显示装置设置在所述汽车立柱内侧，用于显示所述车载终端发送来的盲区图像。
7.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述第一图像采集装置设置在所述汽车立柱外侧或汽车后视镜上正对立柱盲区的位置上。
8.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述第二图像采集装置设置在所述汽车立柱内侧，包括两个相距预设距离的摄像头。
9.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述图像显示装置采用LCD或柔性屏。
10.根据权利要求6所述的汽车立柱视觉辅助系统，其特征在于：所述图像显示装置与所述汽车立柱内侧相适配。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海擎感智能科技有限公司，未经上海擎感智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810317220.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
