[发明专利]压缩机补偿装置和方法

权利要求书

1.一种压缩机补偿装置，其特征在于，应用于单转子压缩机，所述装置包括：第一PI调节单元、第二PI调节单元、派克PARK反变换单元、空间矢量脉宽调制SVPWM单元、三相逆变器、克拉克CLARKE变换单元、PARK变换单元、角速度估计单元、负载计算单元、相位幅值补偿调节单元；

所述第一PI调节单元的输入为参考角速度及作为负反馈的所述角速度估计单元的输出信号；所述第二PI调节单元的输入为所述第一PI调节单元的输入信号、所述相位幅值补偿调节单元的输出信号以及作为负反馈的所述PARK变换单元的输出信号；所述PARK反变换单元的第一输入为所述第二PI调节单元的输出信号，所述PARK反变换单元的第二输入为所述角速度估计单元的输出信号；所述SVPWM单元的输入为所述PARK反变换的输出信号；所述三相逆变器的输入为所述SVPWM单元的输出信号，所述三相逆变器的输出控制所述单转子压缩机的三相供电电路；所述CLARKE变换单元的输入连接所述三相供电电路；所述PARK变换单元的第一输入为所述CLARKE变换单元的输出信号，所述PARK变换单元的第二输入为所述角速度估计单元的输出信号；所述角速度估计单元的输入为所述PARK变换单元的输出信号；所述负载计算单元的输入为所述PARK变换单元的输出信号；所述相位幅值补偿调节单元的输入为所述负载计算单元的输出信号、所述参考角速度以及作为负反馈的所述角速度估计单元的输出信号；

其中，所述角速度估计单元用于根据所述PARK变换单元的输出信号估计所述单转子压缩机的角速度；所述负载计算单元用于根据PARK变换单元的输出信号计算所述单转子压缩机的负载；所述相位幅值补偿调节单元用于根据所述参考角速度、所述角速度以及所述负载计算对所述单转子压缩机的相位补偿和幅值补偿。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角速度估计单元具体用于根据所述PARK变换单元的输出电流信号估计所述单转子压缩机在一段时间内位置之差，对所述位置之差做微分得到所述单转子压缩机的角速度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相位幅值补偿调节单元具体用于：

如果所述负载小于门限，则在Φ±ΔΦ范围内不断调节相位补偿，根据所述参考角速度与所述角速度之差最小确定最佳相位补偿；采用所述最佳相位补偿，不断调节第一幅值补偿参数，根据所述参考角速度与所述角速度之差最小确定最佳幅值补偿，其中，Φ为补偿相位的起始点；

如果所述负载大于或等于所述门限，则在Φ±ΔΦ范围内不断调节相位补偿，根据所述参考角速度与所述角速度之差最小确定最佳相位补偿；采用所述最佳相位补偿，不断调节第二幅值补偿参数，根据所述参考角速度与所述角速度之差最小确定最佳幅值补偿。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相位幅值补偿调节单元具体用于：

如果所述负载小于门限，则不断调节第一幅值补偿参数，根据所述参考角速度与所述角速度之差最小确定最佳幅值补偿；采用所述最佳幅值补偿，在Φ±ΔΦ范围内不断调节相位补偿，根据所述参考角速度与所述角速度之差最小确定最佳相位补偿，其中，Φ为补偿相位的起始点；

如果所述负载大于或等于门限，则不断调节第二幅值补偿参数，根据所述参考角速度与所述角速度之差最小确定最佳幅值补偿；采用所述最佳幅值补偿，在Φ±ΔΦ范围内不断调节相位补偿，根据所述参考角速度与所述角速度之差最小确定最佳相位补偿。

5.一种压缩机补偿方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一项所述的压缩机补偿装置，所述方法包括：

根据PARK变换单元的输出信号估计单转子压缩机的角速度；

根据所述PARK变换单元的输出信号计算所述单转子压缩机的负载；

根据参考角速度、所述角速度以及所述负载计算对所述单转子压缩机的相位补偿和幅值补偿。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据PARK变换单元的输出信号估计单转子压缩机的角速度，包括：

根据所述PARK变换单元的输出电流信号估计所述单转子压缩机在一段时间内位置之差，对所述位置之差做微分得到所述单转子压缩机的角速度。