[发明专利]一种全自动指针调整系统在审
申请号: | 201810317364.0 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108507604A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 卜家洛;李占双;金佳鑫;李艾莉 | 申请(专利权)人: | 航天科技控股集团股份有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 刘士宝 |
地址: | 150060 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指针调整 微步 指针 刻度中线 仪表指针 角度差 指向 仪表控制器 采集仪表 发送指令 汽车仪表 人工装配 线性处理 仪表图像 指针指向 写入 电机 调试 仪表 图像 检测 移动 更新 | ||
1.一种全自动指针调整系统,其特征在于,包括:摄像机、CAN发生器和工控机,摄像机用于采集待调整仪表的表盘图像,摄像机的图像输出端连接工控机的图像输入端,工控机的控制信号输出端连接CAN发生器的控制信号输入端,CAN发生器的CAN信号输出端连接待调整仪表的控制器,
工控机内部包括以下单元:
控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送初始CAN信号的单元,所述初始CAN信号用于驱动仪表指针指向指定刻度,所述指定刻度为待调整仪表指针的指向刻度;
采集仪表图像的单元;
对仪表图像进行线性处理,获得指针中线与刻度中线的角度差X的单元;
根据角度差X计算指针中线移动到刻度中线所需要的微步数Y的单元;
控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送更新信号的单元;
所述更新信号用于将仪表电机指向指定刻度所需的微步数更新为Y。
2.根据权利要求1所述的一种全自动指针调整系统,其特征在于,工控机内部还包括判断单元:
控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送更新CAN信号的单元,所述更新CAN信号用于驱动仪表指针根据微步数Y指向指定刻度;
对仪表图像进行线性处理,获得指针中线与刻度中线的新角度差X*的单元;
当新角度差X*符合-1°<X*<1°时,判定仪表合格的单元。
3.根据权利要求2所述的一种全自动指针调整系统,其特征在于,通过公式
计算指针中线移动到刻度中线所需要的微步数Y。
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