[发明专利]一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置

说明书

本专利公开了一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置。所述装置的线筒上的线穿过过线轮展开成直线形态后，线的张力会通过过线轮和张力杆拉动弹簧，同时，张力杆、张力杆转轴的转动同步带动角度传感器的输入轴转动，角度传感器将张力杆的角度变化反馈给了控制计算机，控制计算机精确控制驱动电机的转速，进而使得本发明的走线装置的走线张力稳定；相机采集线的图像，控制计算机对图像进行处理得到线的偏斜角a，并控制计算机控制滑台电机驱动滑台移动使得线筒也相应移动，有效减少走线时由于线的偏斜所产生的线与线之间的滑动摩擦，从而减少走线过程中对线的损伤。

技术领域

本发明涉及一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置，属于机械自动化领域。

背景技术

现有工业生产过程中需要对线进行供应，目前线通常是绕在线筒上供应的，如漆包线。

但在现实使用时，有些走线情况下需要线稳定地的展开，但目前走线装置张力大小并不稳定，而且也无法对张力进行精确调整控制张力大小，即张力大小不能准确的进行调整，从而导致走线装置难于实现高精度和自动化。另外，线的偏斜有两种情况，一种情况是线在过线轮上偏斜（图2中线在过线轮上是不偏斜的），如图1所示，线在过线轮上左偏斜，如图3所示，线在过线轮上右偏斜；另一种情况是线在线筒上偏斜，由于现有的线筒长度较长，而且线筒在轴向位置是固定的，当线在线筒轴向的大部分位置时线是偏斜的，如图5所示，线在线筒上偏斜（线不偏斜时如图4所示），上述两种情况均加大了线筒上线与线之间的滑动摩擦以及线与过线轮之间的滑动摩擦，对线的表面造成更大的损伤，这在某些场合是不允许的，例如，变压器（特别是高压变压器）在绕制时不允许漆包线的漆膜受到损伤，以防止漆包线绝缘性能下降。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的就是提供一种新型的走线装置，操作使用时线的张力可由角度传感器准确测量，并可通过数字信号进行设置调整，据此对其进行精确控制，从而实现张力稳定、高精度、可调式的走线装置的发明目的；另外，对线的偏斜进行视觉测量和反馈控制，以减小走线时由于线的偏斜所产生的线与线之间以及线与过线轮之间的滑动摩擦，从而减小走线过程中对线的损伤。

本发明提供了一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置。

具体技术方案如下所述。

一种能够有效减少滑动摩擦的高精度张力可调控的走线装置，包括滑台电机1、滑台底座2、滑台3、驱动电机4、电机支架5、刚性联轴器6、定位圈7、线筒安装轴8、夹紧螺母9、线筒10、角度传感器支架11、柔性联轴器12、角度传感器13、外壳14、张力杆安装座15、张力杆转轴16、张力杆17、相机支架18、光源19、镜头20、背景板21、背景板支柱22、过线轮23、相机安装板24、弹簧25、止转销26、弹簧支承杆27、弹簧支承杆底座28、线29、挡圈30、相机31，

如图7所示，滑台底座2水平安装于外壳14底部，滑台3安装于滑台底座2上，并且滑台电机1驱动滑台3沿滑台底座2直线往复移动；

驱动电机4通过电机支架5固定在滑台3上并随滑台3直线移动，刚性联轴器6一端与驱动电机4的输出轴连接，另一端穿过外壳14侧板下方与线筒安装轴8连接，线筒安装轴8穿过线筒10中心线与其固定，线筒安装轴8一端穿过定位圈7与刚性联轴器6连接，另一端穿过定位圈7后通过夹紧螺母9紧固，使得驱动电机4转动时带动线筒10同步转动，此外，线筒安装轴8的中心线平行于滑台3直线往复运动的方向；