[发明专利]一种新型的火星车

说明书

本发明涉及一种新型的火星车，主要解决了车轮表面受损后而没办法修补和调节张角机构使得火星车完成一系列运动的问题。一种新型的火星车，车轮及主动臂悬架对称分布在车身主体的两侧，车轮都由轮轴、基座和轮片构成。轮片是一片片拼接上去，轮片由航天橡胶制成，如果有些轮片遭到磨损，可以按照拼接的方式将损坏的轮片拆下，更换新的轮片。主动臂悬架由两侧主、副摇臂和差动机构组成，主、副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，主摇臂由主摇臂长臂和主摇臂短臂构成，二者之间设有张角调节机构。离合器不工作或者处于锁死状态时，通过调节张角机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动。本发明的一种新型的火星车用于在火星表面进行科学探测。

技术领域

本发明涉及火星车技术领域，特别涉及一种新型的火星车。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对火星的探索一直没有终止，从1997年以来美国不断地发射各种火星车达到火星上，对其表面的土壤、岩石等一些资源的探索，面对火星表面坑坑洼洼，凹凸不平的地面，对火星车的车轮来说的考验是巨大的，2012年美国宇航局发射的“好奇号”火星车，其车轮在火星表面的损坏情况在加剧，价值25亿美元的火星车车轮表面出现了受损迹象，多处表面遭到磨损和破洞，这些硬币般大小的破洞可能是被一块锋利的石块刺破，也可能是火星车车轮材料发生锈蚀，表面很脆进而长时间的磨损而导致车轮损坏。随着科学考察的深入，火星车朝着夏普山的山麓地区迈进，因为前期的科学研究表面在这块地区出露的很多沉积岩层可能和有关火星地质历史有着密切的联系，这也是科学家们非常感兴趣的一个点，对科学研究的突破有着重大的意义，虽然这样的车轮损坏并不至于影响到任务目标的完成，但是这样的磨损状况也确实让人担忧。

所以有必要发明一种新型的火星车，这种火星车的车轮能够克服这种地面磨损带来的车轮损坏问题，并对火星车主动臂悬架结构进行创新设计，在任何地区都可以前进、后退、折展和蠕动运动，根据科研作业的需求，火星车的前轮、中轮和后轮还可以抬起，都非常顺利。

发明内容

本发明目的是提供一种适合于在火星表面探究和作业而车轮不易损坏的一种新型的火星车。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种新型的火星车，它包括车身主体、车轮和主动臂悬架，其特征在于：所述车轮和主动臂悬架分布在车身主体的两侧，两侧呈对称分布，所述车轮由前轮、中轮和后轮构成，所述前轮、中轮、后轮都由轮轴、基座、轮片构成，所述车轮都是由电机直接驱动，电机带动轮轴的转动，从而促使车轮的运动，所述轮轴和电机都安装在基座上，所述主动臂悬架由两侧主摇臂、副摇臂和差动机构组成，两侧悬架通过差动机构相连，差动机构与车身主体固连，单侧悬架由主摇臂和副摇臂组成，主摇臂和副摇臂相互铰接，铰接点处加装离合器，用于必要时锁死主摇臂和副摇臂间夹角，主摇臂分为主摇臂长臂和主摇臂短臂，主摇臂长臂和主摇臂短臂间设有张角调节机构，张角调节机构安装在差动机构内，为一台电机加一组齿轮系，可以完成主摇臂长臂和主摇臂短臂相对于差动轴的定比例运动，所述离合器不工作或者处于锁死状态时，通过张角调节机构控制火星车的折展、蠕动和车轮抬起运动，所述离合器不工作时，通过张角调节机构，主摇臂长臂和主摇臂短臂所组成的夹角增大，使火星车车身主体的质心降低，从而火星车进行折展和蠕动运动，所述处于离合器锁死状态，通过张角调节机构，调节主摇臂长臂和主摇臂短臂之间的张角，分别使火星车车身主体的质心调节到中轮和后轮、后轮和前轮、中轮和前轮之间，可分别将前轮、中轮、后轮抬起。

所述轮片由航天橡胶制成，所述基座由钛合金制成。

本发明的显著特点在于：

一种新型的火星车，当火星车在火星表面作业时，火星车采用六轮机构，火星车车轮由前轮、中轮和后轮构成，两侧呈对称分布，六个车轮由六个电机直接驱动，电机带动轮轴的转动，能够使火星车能够在任何地区都可以自由前进、后退、折展和蠕动运动，并根据科研作业的需求，火星车的前轮、中轮和后轮还可以抬起，都非常顺利。