[发明专利]物品取放装置及其方法

说明书

本发明公开一种物品取放装置及其方法，物品取放装置包括装置本体、多个取放模块与控制组件。装置本体能活动地连接于轨道。多个取放模块相邻设置于装置本体，每一个取放模块包括升降组件与夹取组件。升降组件连接于装置本体。夹取组件活动地连接于升降组件。控制组件与多个升降组件及多个夹取组件通信。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离承载台。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件所对应的夹取组件，以让所对应的夹取组件取得承载台上的物件，或让所对应的夹取组件将物件放置到承载台。本发明通过上述技术方案，达到缩短换料时间的技术功效。

技术领域

本发明涉及一种取放装置及其方法，特别是涉及一种单一台车具有多个取放模块，并利用此台车进行物品取放的物品取放装置及其方法。

背景技术

半导体制程中，晶圆与封装件不能碰触到灰尘，因此，在无尘室中进行加工过程，用于容纳上述物品的容器以及相关运送装置就成为不可或缺的工具。在现有用于运输容器的悬吊运输装置(Overhead Hoist Transfer,OHT；又称天车)的布置下，通常需将机台进出料口对齐在轨道中心正下方，方便悬吊运输装置的台车停车取放货物。

然而，现有的悬吊运输装置上皆为使用单一卷扬机构取放货物，不仅使得换料时间较长，并且也需要更多的OHT台车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种物品取放装置及其方法。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是，提供一种物品取放装置，包括装置本体、多个取放模块与控制组件。装置本体能活动地连接于轨道。多个取放模块相邻设置于装置本体，每一个取放模块包括升降组件与夹取组件。升降组件连接于装置本体。夹取组件活动地连接于升降组件。控制组件与多个升降组件及多个夹取组件通信。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件，以让至少一升降组件驱使所对应的夹取组件趋近或远离承载台。其中，控制组件根据执行命令而控制至少一升降组件所对应夹取组件，以让所对应的夹取组件取得承载台上的物件，或让所对应的夹取组件将物件放置到承载台。

优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件与所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，并让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制其中一所述升降组件、另一所述升降组件以及另一所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件远离所述承载台，并让另一所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台，而让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将另一所述物件放置到所述承载台。

优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让其中一所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，以及让另一所述升降组件所对应的所述夹取组件将所述物件放置到所述承载台。

优选地，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件，以让多个所述升降组件驱使所对应的所述夹取组件趋近于所述承载台；其中，所述控制组件根据所述执行命令而控制多个所述升降组件所对应的所述夹取组件，以让多个所述升降组件所对应的所述夹取组件取得所述承载台上的所述物件，或者让多个所述升降组件所对应的所述夹取组件所述物件放置到所述承载台。

优选地，其中一所述夹取组件取得所述承载台上的其中一所述物件，另一所述夹取组件取得所述承载台上的另一所述物件；其中一所述物件为卡匣，另一所述物品为托盘。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的另外一技术方案是，提供一种物品取放方法，包括下列步骤：