[发明专利]一种音圈马达轭铁的自动摆盘设备

说明书

一种音圈马达轭铁的自动摆盘设备，包括轭铁自动给料单元、料盘自动传送单元以及轭铁自动摆盘单元；轭铁自动给料单元包括振动给料盘及出料轨道；料盘自动传送单元包括空载料盘堆叠模块、料盘中转模块及满载料盘传送模块；空载料盘堆叠模块包括料盘定位机构及料盘存放空间；还设有第一驱动机构及第二驱动机构；料盘中转模块包括运载盘及第三驱动机构；运载盘包括空载料盘传送面及满载料盘传送面；满载料盘传送模块包括传送轨道及传送皮带；轭铁自动摆盘单元包括料盘平移机构及吸料放料机构；料盘平移机构包括料盘定位爪、第四驱动机构、第五驱动机构及第六驱动机构；吸料放料机构包括吸料放料头、第七驱动机构及第八驱动机构。

技术领域

本发明涉及微型摄像头音圈马达的加工领域，具体涉及一种音圈马达轭铁的自动摆盘设备。所述微型摄像头可装配应用于手机、平板电脑、智能手表等薄型电子产品中。

背景技术

在现有的摄像头音圈马达（VCM）设计中，其结构通常包括一载体，定位于由轭铁和底座组成的壳体中。所述载体中设有通孔，用于装配摄像头的镜片；其中，载体的外周绕设有线圈，轭铁中对应线圈设有磁石，构成当线圈通电时，载体能够因为电磁感应产生上下方向位移，从而实现摄像头的变焦、对焦；所述载体的上部和下部端面还分别定位有弹片，用于产生弹性，保证在线圈不通电时，载体能够恢复至初始的水平状态位置。

目前，在音圈马达的生产制造过程中，其中一个工序需要将轭铁规整到料盘中，用于下一工序的音圈马达自动组装。现有的操作大多由操作人员手工完成，存在效率低、人力成本高等问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种音圈马达轭铁的自动摆盘设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种音圈马达轭铁的自动摆盘设备，包括轭铁自动给料单元、料盘自动传送单元以及轭铁自动摆盘单元；

其中，所述轭铁自动给料单元包括一振动给料盘，该振动给料盘的上部敞口，用于补充轭铁；所述振动给料盘的出口处连设有一出料轨道，该出料轨道对应所述轭铁自动摆盘单元设置；

其中，所述料盘自动传送单元包括空载料盘堆叠模块、料盘中转模块以及满载料盘传送模块，三者沿X轴方向从左到右依次布置；

所述空载料盘堆叠模块包括料盘定位机构，该料盘定位机构包括多根竖直且平行设置的导向柱，各所述导向柱之间界定形成空载料盘的存放空间，该存放空间的水平面积大于或等于所述料盘的水平面积，用于堆叠存放多个空载料盘；

对应所述料盘定位机构设有第一驱动机构以及第二驱动机构；

所述第一驱动机构相对定位于所述存放空间的侧部，用于驱动一挡块在水平方向对应所述存放空间做伸入和回缩动作，构成当所述挡块从侧方伸入所述存放空间时，该挡块对存放空间中的各所述空载料盘进行承托；

所述第二驱动机构相对定位于所述存放空间的底部，用于驱动至少一顶杆在Z轴方向对应所述存放空间做伸入和回缩动作；构成当所述顶杆从下方伸入所述存放空间时，所述顶杆将顶起存放空间中的各空载料盘并进行支撑；

所述料盘中转模块包括运载盘以及第三驱动机构；

所述运载盘的盘体由两部分组成，包括位于左侧的空载料盘传送面以及位于右侧的满载料盘传送面，且所述空载料盘传送面的高度大于所述满载料盘传送面的高度而形成一台阶；所述空载料盘传送面对应所述空载料盘堆叠模块设置，所述满载料盘传送面对应所述满载料盘传送模块设置；

其中，所述运载盘由所述第三驱动机构驱动在X轴方向做直线往复位移，构成所述运载盘以其空载料盘传送面移入或移出空载料盘堆叠模块的存放空间，并同时以其满载料盘传送面远离或抵近所述满载料盘传送模块中的传送轨道；