[发明专利]多通道单孔腔镜穿刺器

权利要求书

1.一种多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：包括罩体(1)、多孔操作平台(2)以及柔性的通道管(3)；所述罩体(1)上设有贯穿孔(11)和与贯穿孔连通的通气管(12)；所述贯穿孔的侧壁开有环状的容置腔(13)；所述容置腔(13)内沿周向可旋转的安装有若干个瓣状体(131)；若干所述瓣状体向贯穿孔内旋转，以密闭贯穿孔；所述多孔操作平台上设有若干个器械通道(4)；所述多孔操作平台(2)可拆卸的嵌入贯穿孔(11)内，使器械通道(4)与贯穿孔(11)连通，且所述多孔操作平台(2)能绕贯穿孔(11)的轴线旋转；所述通道管(3)与贯穿孔(11)的底部连通；

还包括用以驱动瓣状体旋转的驱动装置；所述驱动装置包括连杆(5)、转轴(6)、外齿圈(7)以及与外齿圈(7)相啮合的驱动齿轮(8)；所述转轴(6)插入容置腔(13)内与罩体(1)旋转连接；所述驱动齿轮(8)外套于转轴(6)上；所述外齿圈(7)安装在容置腔(13)内，且所述外齿圈(7)能绕贯穿孔(11)的轴线旋转，并与贯穿孔(11)同轴设置；所述连杆(5)的两端分别与外齿圈(7)和瓣状体(131)铰接。

2.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述驱动装置还包括若干个沿周向安装在容置腔(13)上表面的卡爪(9)；所述外齿圈(7)沿径向向内凸形成第一凸台(71)；所述第一凸台(71)上开有环形槽(711)；所述卡爪(9)的上表面与罩体(1)滑动连接，下表面通过端面螺纹与第一凸台(71)的上表面螺纹连接；所述多孔操作平台(2)的外周面上设置有第二凸台(21)；所述第二凸台(21)内嵌入环形槽(711)内，且所述第二凸台(21)的上表面不高于第一凸台(71)的上表面。

3.根据权利要求2所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述第二凸台(21)的下表面上安装有具有柔性的密封胶垫(211)；所述环形槽(711)的下表面上开有若干个同心沟槽。

4.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述多孔操作平台(2)上开有若干个球面槽(22)；所述器械通道(4)的外周面上设置有球面体(41)；所述球面体(41)内嵌于球面槽(22)内，并能绕球心在球面槽内(22)转动。

5.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述器械通道(4)的两端均设置有用以开闭器械通道(4)的密封件；所述密封件包括若干沿周向安装在器械通道(4)内侧壁的具有弹性的柔性体(42)；初始状态下，若干所述柔性体(42)相互抵触密闭器械通道(4)，所述柔性体(42)受力后弯曲变形，打开器械通道(4)。

6.根据权利要求5所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述柔性体(42)的材料为硅胶、聚胺酯、聚三元橡胶、聚氯乙烯、医用橡胶中的一种。

7.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述多孔操作平台(2)上铰接有吻合通道管(23)；所述吻合通道管(23)与通道管(3)连通。

8.根据权利要求7所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述吻合通道管(23)的内径为20mm-50mm。

9.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述罩体(1)的外侧壁上铰接有可视通道管(14)；所述可视通道管(14)与通道管(3)连通；所述通气管(12)安装在可视通道管(14)的侧壁，并与可视通道管(14)连通。