[发明专利]一种无人艇石油类水样自动采集装置

权利要求书

1.一种无人艇石油类水样自动采集装置，包括大支架(20)、卷扬机构、导向机构、升降台(36)、夹持机构和采集瓶；其特征在于，所述大支架(20)固定在无人艇甲板上，作为其他部件的基座，所述卷扬机构位于大支架(20)的底部，作用是下放和回收采集瓶，所述导向机构与大支架(20)固定，垂直布置，作为导轨，所述升降台(36)固定在导向机构上，作为升降基座，所述夹持机构作用是开启和闭合采集瓶，所述采集瓶由夹持机构夹持固定，储存水样；所述夹持机构包括电推杆(34)、机械手(3)、瓶身固定座(26)；所述电推杆(34)安装在升降台(36)的顶端，推杆可以进行伸缩，所述机械手(3)与电推杆(34)的推杆相连，推杆伸长，则机械手(3)张开，推杆收缩，则机械手(3)抓紧，所述瓶身固定座(26)位于升降台(36)的底部，其作用是抱箍固定采集瓶的瓶身(28)；

所述导向机构包括导向轴(44)、导向柱(21)、导轮装配体(40)；所述导向轴(44)的滚轮在导向柱(21)的凹轨里滑行，导向轴(44)末端固定在升降台(36)的底板上，所述导向柱(21)与大支架(20)固定，垂直贯穿甲板的通孔，作为升降台(36)滑动的导轨，所述导轮装配体(40)固定在导向柱(21)的顶端，凯夫拉绳(45)绕在导轮上进行传动；

所述卷扬机构包括直流电机(38)、排线器(46)、凯夫拉绳(45)；所述直流电机(38)固定在大支架(20)上，可以正反转，相对应的实现载荷重物的升降，所述排线器(46)安装在直流电机(38)的轴端，用于凯夫拉绳(45)的排线整理，以保证直流电机(38)的线速度与凯夫拉绳(45)线速度保持一定的关系，所述凯夫拉绳(45)一端缠绕在排线器(46)上，另一端固定在升降台(36)上，以牵引升降台(36)升降；

当无人艇到达指定工作水域后，上层下发自动采水命令，采集装置开始自动采水；

首先是推杆收缩，机械手(3)随之握紧，采集瓶的瓶盖(29)被打开，然后卷扬机构下放凯夫拉绳(45)，升降台(36)在导向机构的牵引下沿着导向柱(21)竖直下降，直到采集瓶没入水中，待采集瓶中灌入足够多的水样后，卷扬机构开始收绳，升降台(36)上升回到原点，接着推杆伸长使机械手(3)松开，采集瓶的瓶盖(29)盖紧，等待下一道工序进行将装满水样的采集瓶取走，并换上另一个空的采集瓶；至此，一个站点的石油类水样采集任务完成；采集瓶在下放灌水的过程中，能采集到水面的漂浮物；在瓶盖的打开和盖紧这两个动作执行上，机械手(3)的力差器通过改变弹簧的弹性系数K值来获得不同的夹持力，根据实际的工作环境更换相应的弹簧，来获得不同的夹紧力度。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇石油类水样自动采集装置，其特征在于，所述大支架(20)是一块特制的铝板，直接固定在无人艇甲板(1)上，其作用相当于整个装置的骨架，用于固定其它部件。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇石油类水样自动采集装置，其特征在于，所述升降台(36)与导向轴(44)固定在一起，在卷扬机构的牵引下，沿着导向柱(21)上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种无人艇石油类水样自动采集装置，其特征在于，所述采集瓶包括瓶身(28)和瓶盖(29)，由于采集的水样化学成分特殊，故瓶身(28)采用的是化学试剂瓶，瓶盖(29)是橡胶材质。