[发明专利]一种基于Galileo卫星信号的目标特征提取方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于Galileo卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于，包括：

信息接收模块在相同的频域和时域上接收第一、第二、第三、第四信号，所述第一信号来自Galileo卫星发射的电磁波，所述第二、第三、第四信号均来自Galileo卫星发射至目标并反射的电磁波；

对所述第一信号进行级联频域滤波，获得第一峰值角度向量、第一峰值频率向量、Galileo电文信息向量、第一峰值位置信息向量及Galileo卫星位置信息向量；

对所述第二、三、四信号分别进行平滑滤波计算，获得第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵；

对所述第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波、模糊化计算、阈值判决、速度计算，获得目标特征，包括其位置和速度。

2.根据权利要求1所述的基于Galileo卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于：对所述第一信号进行级联频域滤波，获得第一峰值角度向量、第一峰值频率向量、Galileo电文信息向量、第一峰值位置信息向量及Galileo卫星位置信息向量，具体包括：对所述第一信号按照一个Galileo信号码长为一个处理单元，以Galileo第一随机码为滤波信号进行第一次频域滤波，获得第一滤波信号；对Galileo第二随机码进行循环移位，并将每次移位后的结果与第一滤波信号进行第二次频域滤波，获得第二滤波信号，遍历所有循环移位和二次频域滤波处理，获得滤波矩阵；获取滤波矩阵的幅度并获取其最大值，即为所述第一峰值角度向量，对所述第一峰值角度向量进行差分峰值检测，获得所述Galileo电文信息向量、所述第一峰值频率向量及所述第一峰值位置信息向量；对所述Galileo电文信息向量进行解码，获得Galileo卫星位置信息向量。

3.根据权利要求1所述的基于Galileo卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于：所述Galileo卫星信号选自三种不同频段中的一种，分别为E1频段，E5频段和E6频段，其中，E1频段的频点中心为1575.42MHz，带宽为30MHz；E5频段的频点中心为1191.795MHz，带宽为50MHz；E6频段的频点中心为1278.75MHz，带宽为40MHz；优选情况是选自E5频段。

4.根据权利要求1所述的基于Galileo卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于：对所述第二、三、四信号分别进行处理，获得第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵，其中，所述第一目标场景信息重构矩阵方法包括：对所述第二信号基于一个Galileo信号码字长度为行长度进行串并变换，获得第二信号矩阵；对所述第一峰值角度向量、所述第一峰值频率向量、所述Galileo电文信息向量、所述第一峰值位置信息向量以及Galileo基带信号进行计算，获得参考矩阵；对所述第二信号矩阵、所述参考矩阵及所述Galileo卫星位置信息向量进行时域二维匹配滤波计算，获取第一目标场景信息重构矩阵；根据所述第三、四信号分别获取所述第二、第三目标场景信息重构矩阵的方法与所述第一目标场景信息重构矩阵的获取方法一致。

5.根据权利要求1所述的基于Galileo卫星信号的目标特征提取方法，其特征在于：对所述第一、第二、第三目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波、模糊化计算、阈值判决、速度计算，获得目标特征，包括其位置和速度，具体包括：对所述第一、第二目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波处理，获得第一特征矩阵；对所述第一、第三目标场景信息重构矩阵进行平滑滤波处理，获得第二特征矩阵；对所述第一特征矩阵及所述第二特征矩阵进行模糊化计算，获得场景信息特征矩阵，对所述场景信息特征矩阵去除冗余信息，获取第二场景特征矩阵，对所述第二场景特征矩阵进行信噪比阈值判决、角度-速度变化，获得目标的位置与速度。