[发明专利]一种电池包上盖全自动涂胶安装系统

说明书

本发明公开了一种电池包上盖全自动涂胶安装系统，该系统包括工作台，所述工作台用于承载各部件；静止料架、涂胶机器人、涂胶塔、A胶供应组件、B胶供应组件、台架车托盘定位组件、拧紧机器人，所述拧紧机器人用于对经过所述台架车托盘定位组件压紧的待涂胶的电池包上盖进行螺栓拧紧。本申请提供的系统，自动化程度高，可以直接避免磕碰上盖的情况发生，可以避免磕碰到已涂好的胶，防止不合格品产生；螺栓自动供料，自动拧紧减少错误的发生。涂胶均匀，一致性好，胶型平滑。可有效减少人力，降低成本，同时可以提高产能。可靠的稳定性便于管理，降低不合格率。

技术领域

本发明涉及电池包自动化生产技术领域，特别是涉及一种电池包上盖全自动涂胶安装系统。

背景技术

现有技术中电池包上盖一般手动涂胶，手动安装。涂胶是为了保证电池包的密封性。然而采用手动操作，胶型和用量均无法得到保证，影响电池包整体性能。

发明内容

本发明提供了一种电池包上盖全自动涂胶安装系统。

本发明提供了如下方案：一种电池包上盖全自动涂胶安装系统，包括：

工作台，所述工作台用于承载各部件；静止料架，所述静止料架用于提供待涂胶的电池包上盖；涂胶机器人，所述涂胶机器人包括拍照组件、搬运夹具以及用于实现所述拍照组件以及所述搬运夹具快速转换的快换盘；所述涂胶机器人用于实现对所述静止料架提供的待涂胶的电池包上盖的定位抓取以及工位之间的转移；涂胶塔，所述涂胶塔用于将所述涂胶机器人转移的待涂胶的电池包上盖进行涂胶；A胶供应组件以及B胶供应组件，所述A胶供应组件以及B胶供应组件分别用于为所述涂胶塔提供A胶以及B胶；台架车托盘定位组件，所述台架车托盘定位组件包括压紧组件；所述台架车托盘定位组件用于将所述涂胶机器人放置于其上部的经过涂胶完成的所述待涂胶的电池包上盖进行压紧；拧紧机器人，所述拧紧机器人用于对经过所述台架车托盘定位组件压紧的待涂胶的电池包上盖进行螺栓拧紧。

优选的：还包括夹具放置台，所述夹具放置台包括涂胶机器人夹具快换台定位、涂胶机器人夹具快换台快换台，所述夹具放置台用于放置搬运夹具。

优选的：还包括自动送钉组件，所述自动供钉组件用于为所述拧紧机器人提供螺栓。

优选的：所述静止料架包括平移组件、定位组件以及工件支撑组件。

优选的：所述涂胶塔包括A胶定量泵、B胶定量泵、胶嘴、胶型检测传感器、胶型检测传感器上升下降组件、清擦胶嘴上升下降组件；所述清擦胶嘴上升下降组件上设置有清擦胶嘴专用纸。

优选的：所述搬运夹具包括第一涂胶机器人夹具定位机构、第二涂胶机器人夹具定位机构、多个涂胶机器人夹具吸盘、涂胶机器人夹具粗导向、多个涂胶机器人夹具工件支撑。

优选的：所述A胶供应组件以及B胶供应组件分别包括两套供料系统。

优选的：所述压紧组件连接有用于实现其上下移动的压紧上升下降机构。

优选的：所述拧紧机器人包括拧紧机器人夹具拍照组件以及拧紧枪。

优选的：所述拧紧枪包括高精度双传感器拧紧轴。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：