[发明专利]矿山治理安全救援系统

权利要求书

1.一种矿山治理安全救援系统，其中，包括：

采矿安全监控系统，其包括：

采矿路径生成模块，其用于在划定的作业范围内生成采矿机的作业曲线；

人员活动区域生成模块，其用于在所述采矿机的作业曲线的基础上生成位于矿区内的人员安全活动区域，并根据区域使用功能的不同，将所述安全活动区域划分为多个子活动区域，并生成所述子活动区域的分布图；

运输路径生成模块，其用于生成矿石运输车的运输路线图；

主控制器，其设置在处于矿山外的主监控室内；所述主控制器分别与所述采矿路径生成模块、人员活动区域生成模块以及运输路径生成模块相连；

异物监测模块，其用于检测每个区域内的异物，并传送至所述主控制器；

报警系统，其连接所述主控制器；

防护救援系统，其包括：

定位识别装置，其设置在处于矿山内的人员身上，所述定位识别装置用于定位人员位置以及识别人员声音，并与所述主控制器相连；以及

多个无人机组，每个所述无人机组包括：

无人机，其设置为多个；

分控制器，其用于控制所述无人机，所述分控制器连接所述主控制器；以及

感应器，其设置在所述无人机底端，所述感应器用于感应所述定位识别装置。

2.如权利要求1所述的矿山治理安全救援系统，其中，所述定位识别装置包括：

音频存储器，其连接到所述主控制器，所述音频存储器用于存储人员的声音信息以及与声音信息对应的身份信息；

声音识别装置，其连接所述主控制器，所述声音识别装置用于识别人员的声音，并通过声音确定人员的身份信息；以及

GPS定位模块，其连接到所述主控制器，所述GPS定位模块用于定位人员位置信息。

3.如权利要求1所述的矿山治理安全救援系统，其中，所述无人机组还包括：

对讲装置，其用于建立与所述主控制器的通讯连接；以及

摄像头，其设置在所述无人机的底端，并连接到所述主控制器。

4.如权利要求1所述的矿山治理安全救援系统，其中，所述异物检查模块包括异物信息存储单元，所述异物信息存储单元划分为多个独立的存储空间，分别为第一存储单元、第二存储单元以及第三存储单元，所述第一存储单元内存储所述划定的作业范围内可存在的物质以及不可存在的异物；第二存储单元内存储所述子活动区域内可存在的物质以及不可存在的异物；第三存储单元内存储所述运输路线图内可存在的物质以及不可存在的异物。

5.如权利要求1所述的矿山治理安全救援系统，其中，所述报警系统包括第一报警装置、第二报警装置以及第三报警装置，所述第一报警装置、第二报警装置以及第三报警装置分别与所述采矿路径生成模块、人员活动区域生成模块以及运输路径生成模块相连；所述第一报警装置、第二报警装置以及第三报警装置内分别连接用于语音播报的语音提醒模块。

6.如权利要求1所述的矿山治理安全救援系统，其中，还包括设置在所述矿山入口处的门禁系统，所述门禁系统包括门禁锁，所述门禁锁包括壳体、设置在所述壳体外侧的解锁区以及设置在所述壳体内并位于所述解锁区内侧的感应装置，所述感应装置用于感应所述感应器，以控制所述门禁锁的开闭。

7.如权利要求1所述的矿山治理安全救援系统，其中，每个所述无人机组内的无人机至少为3个。