[发明专利]一种弯曲可控的柔性机械手在审
| 申请号： | 201810319331.X | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108501024A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 佛山市奥耶克思机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管体 吸附组件 第二管 容纳腔 柔性机械手 可控的 抓取 通孔 第二流体 第一流体 加工生产 柔性机械 中空结构 管体沿 螺旋形 柔性件 吸附力 可控 体相 体内 穿过 膨胀 | ||
1.一种弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，包括：
第一管体，所述第一管体为螺旋形，所述第一管体沿其长度方向设有间隔开布置的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述第一管体朝向膨胀程度小的一侧弯曲；
吸附组件，所述吸附组件设于所述第一管体一侧，所述吸附组件产生吸附力；
第二管体，所述第二管体为柔性件且具有中空结构，所述第二管体为直形件，所述第一管体设于所述第二管体内，所述第二管体沿其长度方向设有第一通孔，所述吸附组件的一端设于所述第二管体内，所述吸附组件的另一端穿过所述第一通孔。
2.根据权利要求1所述的弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，所述第一管体包括：
隔档板，所述隔档板设于所述第一管体内，所述隔档板和所述第一管体内壁相互配合限定有所述第一容纳腔和所述第二容纳腔。
3.根据权利要求1所述的弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，所述第一管体包括：
第三管体，所述第三管体内形成有所述第一容纳腔；
第四管体，所述第四管体设于所述第三管体一侧且与所述第三管体连接，所述第四管体内形成有所述第二容纳腔。
4.根据权利要求2或3所述的弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，所述第一流体和所述第二流体分别为气体或液体。
5.根据权利要求4所述的弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，所述吸附组件包括：
第五管体，所述第五管体形成有第三容纳腔，所述第三容纳腔内设有第三流体，所述第五管体沿其壁厚方向贯通有多个第二通孔，所述第二通孔与所述第三容纳腔连通，通过所述第二通孔产生所述吸附力；
流体抽排组件，所述流体抽排组件与所述第三容纳腔连通以向所述第三容纳腔内抽排所述第三流体。
6.根据权利要求5所述的弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，所述吸附组件还包括：
吸盘，所述吸盘的一端设于所述第五管体外侧，所述吸盘的另一端穿过所述第一通孔。
7.根据权利要求6所述的弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，所述吸盘具有中空结构，所述吸盘的一端通过所述第二通孔与所述第三容纳腔连通，所述吸盘的另一端为弹性面。
8.根据权利要求1所述的弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，还包括：
泵体，所述泵体与所述第一管体连通以输送和抽取所述第一流体和/或所述第二流体。
9.根据权利要求8所述的弯曲可控的柔性机械手，其特征在于，还包括：
控制组件，所述控制组件与所述泵体连接以控制所述泵体的开启或关闭。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市奥耶克思机械设备有限公司，未经佛山市奥耶克思机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810319331.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多自由度柔性机械手
- 下一篇：一种带吹气功能的吸盘架
