[发明专利]带逆止功能的重力补偿装置

权利要求书

1.带逆止功能的重力补偿装置，由10根或以上的圆柱形拉伸弹簧和2级串联的逆止功能组件两部分组成，2级串联的逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱，其中若干根圆柱形拉伸弹簧按圆周并联排布在下法兰盘与中法兰盘之间，其端部分别与下法兰盘和中法兰盘连接固定且随两者的间距大小进行自由伸缩,其中，上法兰盘通过中心的连接圆柱和围绕连接圆柱同一圆周设置的螺杆与中法兰盘连接固定，两套大齿距棘爪组件均布设置在中法兰盘上，两套小齿距棘爪组件均布设置在上法兰盘上，大齿距棘爪组件与小齿距棘爪组件的中心位置设置在同一竖直轴线上，两个棘齿杆分别穿过对应大齿距棘爪组件和小齿距棘爪组件的中心轴线并与下法兰盘连接固定，其特征在于，大齿距棘爪组件由三个大棘爪、三套螺杆螺母和底座组成，其中三个大棘爪与三套螺杆螺母按120°均匀分布，大棘爪可绕螺杆螺母旋转。

2.如权利要求1所述的重力补偿装置，其中，下法兰盘上中心设置有螺纹通孔，用于连接外部的吊环螺钉，围绕螺纹通孔对称分布有圆柱孔，棘齿杆通过圆柱孔固定下法兰盘。

3.如权利要求1所述的重力补偿装置，其中，棘齿杆由端部挡板、小间距棘齿、大间距棘齿和螺杆组成，各部分为整体加工。

4.如权利要求1所述的重力补偿装置，其中，中法兰盘由法兰盘和导向圆柱孔组成，其中导向圆柱孔对称分布在法兰盘上，法兰盘中心设置有螺纹通孔，用于连接外部的吊环螺钉。

5.如权利要求1所述的重力补偿装置，其中，上法兰盘的中心设计有螺纹通孔，用于连接外部的吊环螺钉。

6.如权利要求1所述的重力补偿装置，其中，逆止功能组件由两套大齿距棘爪组件和两套小齿距棘爪组件串联组成。

7.如权利要求1所述的重力补偿装置，其中，一套大齿距棘爪组件和一套小齿距棘爪组件与另外一套大齿距棘爪组件和一套小齿距棘爪组件为并联结构。