[发明专利]一种陶瓷催化剂载体缺陷检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种陶瓷催化剂载体缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取载体端面图像；

基于所述载体端面图像确定载体网孔的倾斜角度；

根据所述倾斜角度对所述载体端面图像进行修正；

通过修正后的载体端面图像计算载体网孔的边长；

基于载体网孔的边长判定载体网孔的缺陷类型；

所述基于载体网孔的边长判定载体网孔的缺陷类型，包括：

从修正后的载体端面图像中截取边长为所述载体网孔边长的整数倍的正方形子图像；

计算所述正方形子图像中元素灰度值的上16分位数和下16分位数；

若所述上16分位数小于下限阈值，则判定载体网孔为堵塞孔；

若所述下16分位数大于上限阈值，则判定载体网孔为断裂孔。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述载体端面图像确定载体网孔的倾斜角度，包括：

从所述载体端面图像中截取目标子图像；

对所述目标子图像进行离散Radon变换，得到矩阵R；

计算所述矩阵R每一列元素的方差；

确定所述方差中最大方差对应的列号；

根据所述列号以及离散Radon变换的角度步长计算载体网孔的倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度对所述载体端面图像进行修正，包括：

将所述载体端面图像按照预设方向旋转所述倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过修正后的载体端面图像计算载体网孔的边长，包括：

从修正后的载体端面图像中截取目标子图像，得到目标子图像矩阵S；

计算所述矩阵S每一行元素的均值，所述每一行元素的均值构成离散的均值函数；

对所述离散的均值函数进行傅里叶变换，得到复数域的复函数；

计算所述复函数的绝对值最大时对应的自变量的值；

根据所述自变量的值确定载体网孔的边长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于载体网孔的边长判定载体网孔的缺陷类型，还包括：

若所述上16分位数不小于下限阈值且所述下16分位数不大于上限阈值，则对所述正方形子图像进行自适应二值化，得到二值化图像；

以所述二值化图像的中心为圆心，确定一块预设大小的圆形区域；

判定所述圆形区域内是否存在白色像素点，若否，则判定载体网孔为堵塞空；

若所述圆形区域内存在白色像素点，则以距离所述圆心最近的白色像素点为起点，基于所述圆形区域内存在的所有白色像素点标记出连通区域；

若所述连通区域与所述二值化图像的边界有接触，则判定载体网孔为断裂孔，否则为正常孔；

若所述连通区域的面积小于设定阈值，则判定载体网孔为堵塞孔，否则为正常孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将一幅与所述载体端面图像大小相同的备份图像的所有像素点初始化为0；

在所述备份图像对应断裂孔的坐标处填充一个预设边长的正方形；

以预设半径对所述备份图像进行腐蚀运算，得到腐蚀运算后的图像；

对所述腐蚀运算后的图像进行连通域分析，以确定面积大于设定阈值的连通区域；

将所述面积大于设定阈值的连通区域以及对应的面积值作为载体端面裂纹的判定依据。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将一幅与所述载体端面图像大小相同的备份图像的所有像素点初始化为0；

在所述备份图像对应正常孔的坐标处填充一个预设边长的正方形；

以预设半径对所述备份图像进行腐蚀运算，得到腐蚀运算后的图像；

计算所述腐蚀运算后的图像中填充区域的面积；

基于所述腐蚀运算后的图像中填充区域的面积以及正常孔的数量确定目数。