[发明专利]无人潜航器及其六螺旋桨同步推进机构

权利要求书

1.一种无人潜航器，包括潜航器主体及导流罩，所述导流罩固定于所述潜航器主体的一端，其特征在于：所述导流罩内环绕所述导流罩的中心轴线间隔地开设有六个导水腔；所述无人潜航器还包括六螺旋桨同步推进机构，所述六螺旋桨同步推进机构包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨，所述线性驱动件、所述旋转驱动件及所述主驱动齿轮均装设于所述潜航器主体内；所述线性驱动件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件与所述主驱动齿轮连接，以驱动所述主驱动齿轮转动；六个螺旋桨驱动件环绕设置于所述旋转驱动件的周缘，每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由所述驱动主体驱动转动的驱动轴，所述驱动主体装设于所述潜航器主体内，六个所述驱动轴的自由末端分别位于六个所述导水腔内，每一所述驱动轴上设有与所述主驱动齿轮配合使用的齿轮面，所述六个螺旋桨分别位于六个所述导水腔内并固定地套接在相应的所述驱动轴上，所述线性驱动件能够驱动所述旋转驱动件沿平行所述驱动轴的方向往复运动，以使得所述主驱动齿轮与所述齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。

2.如权利要求1所述的无人潜航器，其特征在于：所述旋转驱动件包括驱动本体及转动连接于所述驱动本体上的旋转轴，所述驱动本体与所述线性驱动件连接；所述主驱动齿轮固定地套接在所述旋转轴上。

3.如权利要求2所述的无人潜航器，其特征在于：所述主驱动齿轮设有内花键，所述旋转轴上设有外花键，所述内花键与所述外花键相配合，以将所述主驱动齿轮与所述旋转轴固定地套接在一起。

4.如权利要求2所述的无人潜航器，其特征在于：所述旋转轴上还套接有螺母，所述螺母抵靠于所述主驱动齿轮背向所述驱动本体的一侧。

5.如权利要求2所述的无人潜航器，其特征在于：所述潜航器主体上还设有导槽，所述旋转轴的自由末端滑动地插设在所述导槽内，并能够在所述导槽内转动。

6.如权利要求2所述的无人潜航器，其特征在于：所述驱动主体为电机，包括电机本体及由所述电机本体驱动转动的电机轴，所述驱动轴包括外齿轮联轴器及传动杆，所述外齿轮联轴器连接所述电机轴与所述传动杆，所述电机轴与所述传动杆的中心轴线重合，所述齿轮面设于所述外齿轮联轴器上；所述螺旋桨固定地套接于相应的传动杆上。

7.如权利要求6所述的无人潜航器，其特征在于：所述六螺旋桨同步推进机构还包括安装板及固定板，所述安装板与所述固定板均固定于所述潜航器主体内，并且相对设置；所述线性驱动件装设在所述安装板面向所述固定板的一侧；所述驱动本体位于所述安装板与所述固定板之间，所述旋转轴活动地穿设所述固定板；所述电机本体装设在所述固定板面向所述安装板的一侧，所述电机轴活动地穿设所述固定板；所述主驱动齿轮、所述齿轮面及所述螺旋桨均位于所述固定板背向所述安装板的一侧。

8.如权利要求1所述的无人潜航器，其特征在于：六个所述螺旋桨均匀地分布在所述导流罩的一横截面上，六个所述螺旋桨的中心连线形成一圆环。

9.一种六螺旋桨同步推进机构，其特征在于：包括线性驱动件、旋转驱动件、主驱动齿轮、六个螺旋桨驱动件及六个螺旋桨，所述线性驱动件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件与所述主驱动齿轮连接，以驱动所述主驱动齿轮转动；六个螺旋桨驱动件环绕设置于所述旋转驱动件的周缘，每一螺旋桨驱动件包括驱动主体及由所述驱动主体驱动转动的驱动轴，每一所述驱动轴上设有与所述主驱动齿轮配合使用的齿轮面，所述六个螺旋桨分别固定地装设在六个所述驱动轴上，所述线性驱动件能够驱动所述旋转驱动件沿平行所述驱动轴的方向往复运动，以使得所述主驱动齿轮与所述齿轮面处于啮合状态或处于脱离啮合的状态。