[发明专利]用于通过制动踏板将触觉上的信息输出给机动车的驾驶员的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于通过制动踏板将触觉上的信息输出给机动车的驾驶员的方法，‑其中所述制动踏板的踏板特性曲线能够在行驶期间与驾驶员无关地进行修改，‑其中借助于环境传感装置来获知对所述机动车来说潜在地有危险的交通情况即将到来；并且‑根据所获知到的交通情况来修改所述踏板特性曲线。

技术领域

本发明涉及用于通过制动踏板将触觉上的信息输出给机动车的驾驶员的一种方法和一种装置。

背景技术

熟知的轿车制动系统的制动踏板具有力-行程-特性曲线，所述力-行程-特性曲线在开发车辆时被设定并且不能根据情况来调整。随着能够在制动过程中回收能量的电驱动装置的采用，开发了下述解决方案，所述解决方案对所述制动踏板的力-行程-特性曲线进行调整并且借助于“压点”或者压力点来向驾驶员传达所述制动踏板的位置，自该位置起摩擦制动器进行干预。在这个位置中制动踏板的阻力或者反作用力得到提高。用这样的系统驾驶员能够以纯电的方式来进行制动、对能量再生进行优化并且只有在有必要时才使用所述摩擦制动器。

从DE 10 2011 117 297 A1中公开了一种用于运行驾驶员协助系统的方法和一种所属的驾驶员协助系统。在此，作为输出器件而设置了扬声器（Lautsprecher）或者鸣音发生器（Signaltongenerator）以及不同的触觉器件（Haptikmittel）、比如在方向盘（Lenkrad）中以及在脚踏板上的振动马达。

发明内容

本发明涉及一种用于通过制动踏板将触觉上的信息输出给机动车的驾驶员的方法，

-其中所述制动踏板的踏板特性曲线能够在行驶期间与驾驶员无关地进行修改，

-其中借助于环境传感装置来获知对所述机动车来说潜在地有危险的交通情况即将到来，并且

-根据所获知到的交通情况来修改所述踏板特性曲线。

由此，在可靠地应对即将来临的交通情况时对驾驶员进行支持。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，所述踏板特性曲线描绘了表示通过所述制动踏板作用于驾驶员脚上的反作用力的特征的反作用力大小与表示所述制动踏板的踏板行程的特征的踏板行程大小之间的关联。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，获知对即将到来的交通情况的应对来说最佳的制动力并且如此修改所述踏板特性曲线，从而，如果通过驾驶员所施加的制动力小于所述最佳的制动力，就降低所述制动踏板的反作用力，并且如果通过驾驶员所施加的制动力大于所述最佳的制动力，就提高所述制动踏板的反作用力。由此根据所述最佳的制动力来激发驾驶员更弱或更强烈地操纵所述制动踏板并且就这样将其所施加的制动力朝所获知的最佳的制动力的方向引导。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，即将到来的交通情况是即将到来的转弯。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，即将到来的交通情况是即将到来的道路交叉口。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，即将到来的交通情况是接近前面行驶的车辆。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，即将到来的交通情况是被随后的（nachfolgendes）车辆接近。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，所述环境传感装置是摄像头系统、雷达系统、超声波系统、GPS系统或者Car2X系统。

此外，本发明包括一种装置，该装置包含下述器件，所述器件构造用于实施所述按本发明的方法。在此尤其涉及一种控制器，在该控制器中保存了所述按本发明的方法的程序代码。

附图说明

附图包括图1到3。

图1示出了力-行程-特性曲线的提高（Erhöhung）。