[发明专利]一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线及其组装方法

说明书

本发明公开了一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线及其组装方法，该组装线包括：机架；设于机架上的周转式传送线；以及设于传送线上游的翻转式保护壳上料机构，其中，传送线包括：安装支座；以及由安装支座所支撑的面板，面板上形成有流动方向相反的传送通道与回流通道，传送通道与回流通道的长度相同，根据本发明，其结构简单、占地面积较小，在机器人辅助上料下能够高效地完成将胸卡保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转以及胸卡从胸卡上料——证件卡上料——胸卡组装——胸卡下料过程，同时其将治具传送及回流整合成一体，大大提高了自动化程度及治具周转效率，极大地提高了组装效率，具有较高的市场应用前景。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线及其组装方法。

背景技术

胸号牌也称胸牌、编号牌、雕刻牌、工号牌、胸章、徽章、胸徽、胸卡等，是在胸前以示工作身份的卡片，又称胸号牌是一种悬挂或串扣于上衣左方的一种编号或介绍小标牌，大多数佩戴在西装、正装、西服上的徽章，起到一种介绍的作用。胸卡通常由最外层的胸卡正面保护壳、胸卡背面保护壳及置于两片保护壳内部的证件卡组成。

现有的胸卡自动组装线存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成传送效率及传送精确度较低、组装质量较低、次品剔除效率较低，进而影响了组装效率及组装质量；其次，现有的胸卡自动组装线将治具的传送过程及回流过程分成独立的两个步骤或两条流水线进行，使得组装线结构复杂、占地面积较大，且传送及回流效率低下，进而影响了胸卡组装效率。

有鉴于此，实有必要开发一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线，其结构简单、占地面积较小，在机器人辅助上料下能够高效地完成将胸卡保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转以及胸卡从胸卡上料——证件卡上料——胸卡组装——胸卡下料过程，同时其将治具传送及回流整合成一体，大大提高了自动化程度及治具周转效率，极大地提高了组装效率，具有较高的市场应用前景。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种机器人辅助上料式胸卡自动组装线，包括：

机架；

设于机架上的周转式传送线；以及

设于传送线上游的翻转式保护壳上料机构，

其中，传送线包括：

安装支座；以及

由安装支座所支撑的面板，面板上形成有流动方向相反的传送通道与回流通道，传送通道与回流通道的长度相同，传送通道与回流通道中均滑动地设有若干个依次排列的治具，传送通道及回流通道的首末两端分别设有用于连通传送通道与回流通道的前端过渡通道及末端过渡通道。

优选的是，传送通道的外侧沿其传送方向依次设有证件卡上料工位、胸卡焊接工位、以及胸卡下料工位，其中，所述证件卡上料工位、胸卡焊接工位、以及胸卡下料工位分别设有证件卡下料机构、胸卡焊接机构以及胸卡下料机构。

优选的是，证件卡上料机构包括：

安装底座；

设于安装底座顶端的证件卡底板；

设于证件卡底板上表面的证件卡限位组件；以及

设于安装底座内的证件卡吸取组件，

其中，证件卡限位组件设有至少一组，该证件卡限位组件内层叠放置有由若干片证件卡组成的证件卡组，证件卡底板的底部开设有允许所述证件卡通过的下料通孔，从而使得证件卡限位组件的底部与证件卡吸取组件相对。

优选的是，传送通道中设置的治具数目与回流通道中设置的治具数目相同。