[发明专利]用于旋翼飞行器总距动力保持的系统和方法

说明书

一种用于操作旋翼飞行器的方法，其包括通过执行以下操作来提供动力保持：在飞行期间监视旋翼飞行器的一个或更多个操作参数，根据操作参数与和用于动力保持的动力设置相关联的操作限制之间的关系来确定操作参数是否需要调整，以及响应于确定操作参数需要调整来确定用于旋翼飞行器的一个或更多个飞行控制设备的飞行参数。提供动力保持还包括：根据按照飞行参数生成的飞行员控制设置将位置设置信号发送至旋翼飞行器的配平组件，以设置连接至配平组件的飞行员控制装置的第一位置；以及根据飞行员控制装置的第二位置来控制飞行控制设备控制。

技术领域

本发明总体上涉及用于旋翼飞行器中的自动飞行控制的系统和方法，并且在特定实施方式中，涉及用于旋翼飞行器的总距动力保持的系统和方法。

背景技术

旋翼飞行器可以包括具有一个或更多个主旋翼系统的一个或更多个旋翼系统。主旋翼系统产生气动升力以支撑飞行中的旋翼飞行器的重量，并且产生推力以在向前飞行时移动旋翼飞行器。旋翼飞行器旋翼系统的另一示例是尾旋翼系统。尾旋翼系统可以在与主旋翼系统的旋转方向相同的方向上产生推力，以对抗由主旋翼系统产生的扭矩效应。为了旋翼飞行器平稳且有效的飞行，飞行员平衡发动机动力、主旋翼总体推力、主旋翼循环推力和尾旋翼推力，并且控制系统可以辅助飞行员稳定旋翼飞行器并且减少飞行员工作负担。

发明内容

在一个实施方式中，一种旋翼飞行器，其包括：总距控制装置和总距位置传感器，该总距位置传感器连接至总距控制装置并且能够进行操作以生成指示总距控制装置的位置的总距位置信号。飞行控制计算机(FCC)与总距位置传感器进行信号通信，并且能够进行操作以响应于动力保持激活信号并且还响应于总距位置信号的指示总距控制装置被过驱动的第一总距位置信号来为旋翼飞行器提供动力保持。FCC还能够进行操作以确定用于动力保持的动力设置和与动力保持相关联的一个或更多个操作限制。旋翼飞行器还包括：总距配平马达，其连接至总距控制装置并且与FCC进行信号通信；以及一个或更多个飞行控制设备，其连接至FCC并且能够进行操作以响应于从FCC接收到的飞行控制设备控制信号而控制旋翼飞行器的飞行。FCC能够进行操作以根据一个或更多个操作限制与由在FCC处接收到的一个或更多个传感器信号指示的一个或更多个操作参数之间的关系来确定用于一个或更多个飞行控制设备的飞行参数，并且FCC还能够进行操作以根据飞行参数来确定飞行员控制设置并且根据飞行员控制设置来生成总距设置命令。总距配平马达能够进行操作以根据总距设置命令来移动总距控制装置，并且其中FCC能够进行操作以根据总距位置信号中的第二总距位置信号来生成飞行控制设备控制信号，并且将飞行控制设备控制信号发送至一个或更多个飞行控制设备。

一种用于旋翼飞行器的实施方式飞行控制系统计算机(FCC)，其包括处理器和存储有要由处理器执行的程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序包括用于提供动力保持的指令。用于提供动力保持的指令包括用于以下操作的指令：根据与根据至少旋翼飞行器的操作状态而选择的动力设置相关联的操作限制来调整一个或更多个飞行参数，根据飞行参数来控制一个或更多个飞行员控制装置的定位，以及根据一个或更多个飞行员控制装置的定位来控制旋翼飞行器的一个或更多个飞行控制设备。

一种用于操作旋翼飞行器的方法的实施方式，其包括通过执行以下操作来提供动力保持：在飞行期间监视旋翼飞行器的一个或更多个操作参数，根据一个或更多个操作参数与和用于动力保持的动力设置相关联的一个或更多个操作限制之间的关系来确定一个或更多个操作参数中的至少一个操作参数是否需要调整，以及响应于确定一个或更多个操作参数中的至少一个操作参数需要调整而确定用于旋翼飞行器的一个或更多个飞行控制设备的飞行参数。提供动力保持还包括根据按照飞行参数生成的飞行员控制设置将位置设置信号发送至旋翼飞行器的配平组件，以设置连接至配平组件的飞行员控制装置的第一位置，并且根据飞行员控制装置的第二位置来控制飞行控制设备控制。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考以下结合附图进行的描述，在附图中：

图1示出了根据一些实施方式的旋翼飞行器；