[发明专利]一种板材取放机构、玻璃加工机以及加工方法

权利要求书

1.一种用于板材的取放机构，其特征在于，包括安装座、两个转动杆以及第一驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该第一驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动。

2.如权利要求1所述的用于板材的取放机构，其特征在于，第一驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑台、第一驱动电机、第二滑轨、第二滑台以及第二驱动电机，第一滑轨沿X轴方向延伸并安装于安装架的顶端，第一滑台和第一驱动电机均安装在第一滑轨上，第一驱动电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨与第一滑台固接并沿Y轴方向延伸，第二滑台以及第二驱动电机均安装在第二滑轨上，第二驱动电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台的底端。

3.如权利要求2所述的用于板材的取放机构，其特征在于，安装架包括沿Z轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；所述第一滑轨固接于第一安装梁的中部。

4.如权利要求2所述的用于板材的取放机构，其特征在于，安装架包括沿X轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；第一滑轨固接于第一安装梁上。

5.如权利要求1所述的用于板材的取放机构，其特征在于，各个转动杆上均设有至少两个取放件。

6.如权利要求1所述的用于板材的取放机构，其特征在于，取放件包括固接转动杆上的固定块以及吸盘组件，吸盘组件固接于固定块上。

7.一种玻璃加工机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的板材取放机构、加工平台、加工机头、料框以及第二驱动机构，板材取放机构的两个转动杆均设于料框的上方；料框沿X轴方向形成有上料区和下料区，加工平台设于X轴方向靠近下料区的端部并可沿X轴方向运动；加工机头设于加工平台的上方，第二驱动机构用于带动加工机头沿Y轴以及Z轴方向运动。

8.如权利耍求7所述的玻璃加工机，其特征在于，各个转动杆上均设有至少两个取放件，各个取放件下对应设置一个料框，各个料框在X轴方向靠近下料区的端部均设有一个加工平台，各个加工平台上方对应设置一个加工机头。

9.如权利耍求7所述的玻璃加工机，其特征在于，第二驱动机构包括基座、Y轴滑轨以及Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有Z轴滑台以及Z轴驱动电机，Z轴驱动电机用于带动Z轴滑台沿Z轴滑轨滑动；Y轴滑轨设于Z轴滑台上；Y轴滑轨上设有Y轴滑台以及Y轴驱动电机，Y轴驱动电机用于带动Y轴滑台沿Y轴滑轨滑动，所述加工机头安装于Y轴滑台上；基座上设有X轴滑轨、X轴滑台以及X轴驱动电机，所述加工平台设于X轴滑台上；X轴驱动电机用于带动X轴滑台沿X轴滑轨滑动。

10.一种玻璃加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

取件步骤，第一驱动机构带动安装座运动至料框，其中一个转动杆转动，使该转动杆上的取放件竖直朝向竖直放置的玻璃，取得上料区的玻璃；

加工步骤，第一驱动机构带动安装座运动至加工平台上，所述其中一个转动杆转动90度，使该转动杆上的取放件水平朝向加工平台，放下玻璃，通过第二驱动机构带动加工机头对加工平台上的玻璃进行加工；

放件步骤，另一个转动杆转动，使该转动杆的取放件水平朝向加工平台，取得玻璃；第一驱动机构带动安装座运动至下料区，使所述另一个转动杆转动90度，使该转动杆上的取放件竖直朝向下料区，将玻璃放置在下料区内。