[发明专利]一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机

权利要求书

1.一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其包括车架、若干个行走轮、立柱、升降机构、载货台、货叉和地轨，其特征在于，所述若干个行走轮安装于所述车架的底部并位于所述地轨上，所述车架上设置有用于驱动行走轮水平移动的水平驱动装置，所述立柱竖直固定于所述车架上，所述载货台能升降地安装于所述立柱上，所述升降机构与所述载货台连接驱动载货台升降，所述货叉安装于所述载货台上，所述车架与所述地轨之间设置有导向组件。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、卷筒、升降钢绳和滑轮，所述卷筒与升降电机的输出轴同轴连接，所述滑轮安装于立柱的顶部，所述升降钢绳的一端固定连接卷筒上，另一端连接载货台。

3.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述地轨采用H型钢，所述导向组件包括侧向导向轮组和竖直导向轮组，所述侧向导向轮组的导向轮紧贴所述H型钢的内侧面设置，所述竖直导向轮组的导向轮紧贴所述H型钢的上轨道的底面设置。

4.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述立柱的外侧设置有操作台。

5.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述载货台与所述立柱之间设置有升降导向组件。

6.根据权利要求1所述的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其特征在于，所述车架上安装有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机通过传动组件驱动货叉伸缩运动。