[发明专利]一种应用于智慧农业的远程闭环设备控制模块及控制方法

权利要求书

1.一种应用于智慧农业的远程闭环设备控制模块，其特征在于，包括

控制模式选择单元，接收控制模式选择开关的输入信号，用于本地控制模式和远程控制模式的切换；

本地设备控制单元，接收本地设备控制开关的输入信号，用于本地设备控制；

远程通信单元，用于MCU主控单元与远程服务器之间的通信；

设备控制输出单元，根据MCU主控单元输出的设备控制信号，控制设备的电气驱动元件；

设备运行状态反馈单元，将设备控制链路中最后一级电气驱动元件的运行状态反馈给MCU主控单元；

MCU主控单元，与所述控制模式选择单元、本地设备控制单元、远程通信单元、设备控制输出单元和设备运行状态反馈单元连接；

电源转换单元，将外部输入电源转换成上述各个单元正常工作需要的电压，并为上述各个单元提供充足的功率。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧农业的远程闭环设备控制模块，其特征在于，所述远程通信单元包括无线通信子单元和有线通信子单元，所述无线通信子单元与所述MCU主控单元连接，通过无线通信接口实现与远程服务器的通信；所述有线远程通信子单元与所述MCU主控单元连接，通过有线的通信接口实现与远程服务器的通信。

3.根据权利要求2所述的一种应用于智慧农业的远程闭环设备控制模块，其特征在于，所述无线通信子单元为ZigBee、LoRa、SmartMesh IP、BLE、WIFI、Sigfox、GSM/GPRS、4G LTE或NB-IoT中的任一种；所述无线通信子单元通过局域无线网络和网关与远程服务器连接，或者通过广域无线网络直接与远程服务器连接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于智慧农业的远程闭环设备控制模块，其特征在于，所述有线通信子单元为RS485、RS232、CAN或Ethernet中的任一种。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智慧农业的远程闭环设备控制模块，其特征在于，所述控制模式选择单元、本地设备控制单元、设备控制输出单元和设备运行状态反馈单元均设有信号隔离器，信号隔离的方式为光电隔离、磁耦隔离或继电器隔离中的任一种。

6.根据权利要求1所述的一种应用于智慧农业的远程闭环设备控制模块，其特征在于，所述控制模块控制的设备为电动卷膜器、水泵、电磁阀、电动遮阳帘、电动顶窗、风机、风扇、补光灯、电动水帘、加热器、加湿器、除湿器、增氧机、水肥一体化设备或空调中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的一种应用于智慧农业的远程闭环设备控制模块，其特征在于，所述设备运行状态反馈单元的反馈形式为接触器辅助触点反馈、变频器数字输出反馈、电压互感器电路反馈或电流互感器电路反馈中的任一种。

8.根据权利要求1所述的一种应用于智慧农业的远程闭环设备控制模块，其特征在于，所述电源转换单元的电压输入为220VAC、24VDC或12VDC中的任一种。